[实用新型]一种便携式人体三维扫描仪

权利要求书

1.一种便携式人体三维扫描仪，包括载盘（1），其特征在于：所述载盘（1）的下表面卡装支撑装置（2），所述载盘（1）外周左侧卡装第一横向连接杆（3）左端，所述第一横向连接杆（3）右端螺装第二横向连接杆（4）左端，所述第二横向连接杆（4）右端铰接第一竖向连接杆（6）下端，所述第二横向连接杆（4）右部铰接辅助杆（5）下端，所述辅助杆（5）上端铰接第一竖向连接杆（6）下部，所述第一竖向连接杆（6）上端螺接第二竖向连接杆（7）下端，所述第二竖向连接杆（7）上端螺接顶杆（8）下端，所述第一竖向连接杆（6）、第二竖向连接杆（7）和顶杆（8）外周结构相同，且第一竖向连接杆（6）、第二竖向连接杆（7）和顶杆（8）外壁滑动安装有扫描装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式人体三维扫描仪，其特征在于：所述支撑装置（2）包括主螺筒（21），所述主螺筒（21）筒内下部螺装有调节螺筒（24），所述主螺筒（21）下端转动安装有螺帽（22），所述螺帽（22）上端一体成型有六棱柱滑杆（23），所述六棱柱滑杆（23）滑动安装调节螺筒（24）内，所述主螺筒（21）筒壁上端均匀开设有四个转槽（26），所述转槽（26）下端转动安装有支撑杆（25），所述调节螺筒（24）上端贴合支撑杆（25）内端下表面。

3.根据权利要求1所述的一种便携式人体三维扫描仪，其特征在于：所述扫描装置（9）包括外壳（91），所述外壳（91）左壳壁卡装有深度摄像头（92），所述外壳（91）壳内中部转动安装有转动螺纹筒（93），所述转动螺纹筒（93）外壁中部卡装有从动齿轮（94），所述外壳（91）壳内右上角固定安装有步进电机（97），所述步进电机（97）的输出端卡装于主动齿轮（96），所述主动齿轮（96）啮合从动齿轮（94）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式人体三维扫描仪，其特征在于：所述第一竖向连接杆（6）、第二竖向连接杆（7）和顶杆（8）外周开设有连续的螺纹，所述转动螺纹筒（93）内壁开有螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种便携式人体三维扫描仪，其特征在于：所述外壳（91）壳内右下角固定安装有PLC控制器（95），所述PLC控制器（95）电连接外部电源，所述PLC控制器（95）电信号连接深度摄像头（92）与步进电机（97）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式人体三维扫描仪，其特征在于：所述顶杆（8）上端卡装有限位环。