[实用新型]一种采集电机参数的装置

说明书

本实用新型提供一种采集电机参数的装置，包括第一同步带轮、第二同步带轮、编码器和固定座，所述第一同步带轮可拆卸地连接在电机轴的伸出端上，所述第二同步带轮连接在编码器轴上，所述第一同步带轮通过同步带与所述第二同步带轮相连，所述固定座包括前支座和后支座，所述前支座和所述后支座相对设置，所述前支座上设有前轴承，所述后支座上设有后轴承，所述前轴承和所述后轴承的外侧分别设有前端盖、后端盖，所述编码器连接在所述前端盖上，所述编码器轴穿过所述前轴承和所述后轴承，所述第二同步带轮位于所述前轴承和所述后轴承之间，借助外部编码器采集参数，提高电机的利用率，且不必每个电机上连接编码器，控制电机成本，且编码器测量准确。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种采集电机参数的装置。

背景技术

传统的永磁同步电机，在电机控制上有两种方式，第一种是不装编码器，也就是俗称的“开环”，直接用驱动器驱动电机。第二种是在电机轴尾安装编码器，也就是俗称的“闭环”，通过编码器采集电机参数，再通过驱动器精确驱动电机。以上两种结构中，第一种不装编码器，无法做到精准地驱动电机，影响电机的有效利用率。第二种在电机轴尾安装编码器，电机利用率提高了，但是也加大了电机的成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种能重复使用、测量准确的采集电机参数的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的采集电机参数的装置，包括第一同步带轮、第二同步带轮、编码器和固定座，所述第一同步带轮可拆卸地连接在电机轴的伸出端上，所述第二同步带轮连接在编码器轴上，所述第一同步带轮通过同步带与所述第二同步带轮相连，所述固定座包括前支座和后支座，所述前支座和所述后支座相对设置，所述前支座上设有前轴承，所述后支座上设有后轴承，所述前轴承和所述后轴承的外侧分别设有前端盖、后端盖，所述编码器连接在所述前端盖上，所述编码器轴穿过所述前轴承和所述后轴承，所述第二同步带轮位于所述前轴承和所述后轴承之间。

进一步地，所述第一同步带轮通过第一平键与所述电机轴的伸出端连接。

可选地，所述编码器通过螺栓连接在所述前端盖上。

进一步地，所述第二同步带轮通过第二平键连接在所述编码器轴上。

进一步地，所述编码器轴的中部的直径大于所述编码器轴的两端的直径，所述第二同步带轮设于所述编码器轴的中部。

进一步地，所述第二同步带轮上设有凹槽，使所述第二同步带轮的中部的直径小于所述第二同步带轮的两端的直径。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在电机轴的伸出端连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接在编码器轴上的第二同步带轮上，借助外部编码器采集电机参数，让驱动器精确驱动电机，提高电机的利用率，并且不必在每一个电机上连接编码器，第二同步带轮可根据电机轴的伸出端的大小选用，控制了电机的成本，本实用新型的编码器轴上设有前轴承和后轴承，前轴承和后轴承设于固定座上且设有前端盖和后端盖，第二同步带轮设于前轴承和后轴承之间，可减小编码器轴受到的影响，并且可保证第二同步带轮稳固设于编码器轴上，使编码器的测量更加准确。

2、本实用新型的第一同步带轮和第二同步带轮分别通过平键设于电机轴、编码器轴上，使第一同步带轮与电机轴、第二同步带轮与编码器轴的连接更加稳固，减小采用外延连接的误差，提高准确度，且安装拆卸方便。

附图说明

图1为实施例的采集电机参数的装置的示意图。

图2为实施例的编码器的安装示意图。