[实用新型]一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，包括支撑板、吸尘头和导流管，所述支撑板的下方安装有底杆，且底杆的下方安装有清扫帚，所述吸尘头的内部设置有吸尘口，且吸尘头位于底杆的后端，所述支撑板的上方安装有主支柱，且主支柱的上方安装有遮尘套，所述遮尘套的上方安装有副支杆，该具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，通过水泵和水管之间的配合能够流畅的将蓄水池内部的水导入导流管的内部，同时为喷嘴提供出水压力，通过导流管和喷嘴之间的配合能够有效的对地面进行冲洗或对地面进行加湿，防止地面覆盖的灰尘飞溅，提高餐厅的饮食卫生。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人。

背景技术

改革开放以来，人民的生活水平不断提高，餐饮服务业飞速发展，但是目前的餐厅服务大都是以人为服务员，对于传菜、上菜这种枯燥、机械的劳动显然已不适合再用人力劳动了，实用餐厅机器人，结合互联网技术，以机器人的方式，综合实现了点餐、下单、支付的网络化以及菜肴的运送、抓取的自动化，改变以往的人工送餐的落后方式，降低劳动强度和工作枯燥、繁琐性，提高餐厅经营效率并能有效地降低餐厅经营成本，目前应用于餐厅自动送菜的工业机器人较少，而且多是服务机器人。

在中国发明专利申请公开说明书CN107756419A中公开的餐厅机器人，该餐厅机器人，虽然，解决了电路防水，减缓机器人移动产生的震动，但是，该餐厅机器人，不能很好的为送餐提供多个具有稳定减震的放置餐碟的位置，使顾客等待时间较长，不能很好的为机器人提供稳定可靠的夹取结构，防止餐碟的掉落，导致餐碟破碎，不能很好的为使用过的餐碟提供回收空间，不能很好的对餐厅进行清扫和加湿，保证餐厅的饮食安全。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，解决了上述背景技术中提出的不能很好的为送餐提供多个具有稳定减震的放置餐碟的位置，使顾客等待时间较长，不能很好的为机器人提供稳定可靠的夹取结构，防止餐碟的掉落，导致餐碟破碎，不能很好的为使用过的餐碟提供回收空间，不能很好的对餐厅进行清扫和加湿，保证餐厅的饮食安全的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，包括支撑板、吸尘头和导流管，所述支撑板的下方安装有底杆，且底杆的下方安装有清扫帚，所述吸尘头的内部设置有吸尘口，且吸尘头位于底杆的后端，所述导流管的下方安装有喷嘴，且导流管位于吸尘头的后端，所述支撑板的上方安装有主支柱，且主支柱的上方安装有遮尘套，所述遮尘套的上方安装有副支杆，所述副支杆的上方安装有回收室，且回收室的上方安装有环氧树脂涂层，所述环氧树脂涂层的内部设置有不锈钢外壳，且不锈钢外壳的内部设置有保温层，所述保温层的内部设置有横杆，所述环氧树脂涂层的上方安装有抓手。

可选的，所述清扫帚通过锁紧螺杆与底杆之间构成可拆卸结构，且底杆的竖直中心线垂直于支撑板，并且第一电动机通过第一从动齿轮和第二从动齿轮之间的配合与带动齿轮构成啮合传动。

可选的，所述吸尘口通过吸尘头、导尘管和鼓风机三者之间的配合与储尘罐构成连通结构，且吸尘头的内部呈中空圆柱体结构。

可选的，所述主支柱通过液压推杆与副支杆之间构成升降结构，且副支杆的外部宽度小于主支柱的内部宽度。

可选的，所述副支杆分别贯穿于遮尘套和浸油海绵的内部，且遮尘套的外部呈褶皱结构。

可选的，所述环氧树脂涂层的内部表面与不锈钢外壳的外部表面之间紧密贴合，且不锈钢外壳的竖直中心线与保温层的竖直中心线之间相互重合。

可选的，所述横杆通过沿回收室的竖直中心线方向均匀分布，且横杆通过滑块与餐具板之间构成滑动结构，并且餐具板通过限位槽构成一体式结构，同时限位槽包裹于橡胶垫的外部。