[实用新型]称重卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种称重卸料装置，包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机，所述托盘设置在称重座上，托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器，摆杆上端与称重座下中部连接固定，摆杆下端与底座铰接，底座上设置有转轴架，转轴架位于摆杆后侧，转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上，步进电机安装在底座上，转轴后端与步进电机的输出轴连接传动，转轴前端设置有圆盘，圆盘上设置有偏心销柱，摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔，轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接，本装置结构简单，设计合理，称重后能自行卸料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种称重卸料装置。

背景技术

现有生产中,多为人工称重、人工卸料，工人劳动强度大，称重卸料效率低。

发明内容

本实用新型提出一种称重卸料装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种称重卸料装置，包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机，所述托盘设置在称重座上，托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器，摆杆上端与称重座下中部连接固定，摆杆下端与底座铰接，底座上设置有转轴架，转轴架位于摆杆后侧，转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上，步进电机安装在底座上，转轴后端与步进电机的输出轴连接传动，转轴前端设置有圆盘，圆盘上设置有偏心销柱，摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔，轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接。

进一步的，所述转轴架包括前后对称设置的两个支架，支架上端经轴承座连接转轴。

进一步的，步进电机的输出轴设置主动带轮，转轴与步进电机的连接端设置从动带轮，主动带轮与从动带轮带传动。

进一步的，底座上设置连接耳，摆杆下端与连接耳铰接。

进一步的，底座上设置有复位机构，所述复位机构包括左右设置在摆杆两侧的两个同步气缸，同步气缸横置且气缸杆朝向摆杆，同步气缸的气缸杆末端铰接有推块。

进一步的，还包括控制器，同步气缸的进气阀、排气阀、步进电机、轮辐式压力称重传感器均与控制器电信连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，称重后能自行卸料，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为复位机构的结构示意图。

图中：

1-底座；2-连接耳；3-摆杆；4-偏心销柱；5-圆盘；6-称重座；7-轮辐式压力称重传感器；8-托盘；9-转轴；10-支架；11-轴承座；12-步进电机；13-竖向条孔；14-主动带轮；15-从动带轮；16-同步气缸；17-推块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种称重卸料装置，包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机，所述托盘设置在称重座上，托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器，摆杆上端与称重座下中部连接固定，摆杆下端与底座铰接，底座上设置有转轴架，转轴架位于摆杆后侧，转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上，步进电机安装在底座上，转轴后端与步进电机的输出轴连接传动，转轴前端设置有圆盘，圆盘上设置有偏心销柱，摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔，轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接。

在本实施例中，所述转轴架包括前后对称设置的两个支架，支架上端经轴承座连接转轴。