[实用新型]一种自动贴胶带装置

权利要求书

1.一种自动贴胶带装置，其包括固定机构、连接固定机构的按压机构、连接固定结构的滚动机构及剪切机构，所述固定机构具有用于安装于机械手臂的固定座及固定于所述固定座的固定板，所述滚动机构包括固定在所述固定板一侧的连接板，其特征在于：所述剪切机构具有安装于连接板后侧下方的剪切固定板，所述剪切固定板的后表面安装有微调气缸，所述微调气缸的输出轴延伸方向与所述连接板相垂直，在微调气缸的输出轴上的安装有剪切安装板，所述剪切安装板的前表面上固定有剪切推动气缸，所述连接板后表面下端安装有支撑架，所述支撑架上安装固定有剪刀，所述推动气缸的输出轴的下端固定有推动块，所述推动块与所述剪刀的上侧间隔一段距离。

2.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述剪切推动气缸的输出轴的朝向所述按压机构方向延伸，并与所述剪切安装板相垂直，与所述连接板相垂直，所述剪切推动气缸的输出轴与地面形成30-60度的夹角。

3.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述支撑架包括与所述连接板相固定且相间隔一段距离的一对固定部，所述固定部与连接板相垂直，所述支撑架还包括分别与所述固定部相垂直的过渡部、与该对过渡部相连接的安装部及自所述安装部下端垂直延伸的支撑部，所述支撑部与所述固定部在所述安装部的同一侧，所述支撑部上安装固定有剪刀的下侧。

4.如权利要求3所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述剪刀为弹性剪刀，所述剪刀在自由状态时，两侧为张开状，剪刀两侧分别设置一卡钩令剪刀两侧不会过度的张大。

5.如权利要求4所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述剪刀的下侧放置于所述支撑部上，且通过一固定块安装于所述安装部，将支撑部将剪刀的下侧固定。

6.如权利要求1所述的自动贴胶带装置，其特征在于：所述自动贴胶带装置具有吸附胶带的真空吸装置，所述真空吸装置具有一个贯通槽，所述胶带贴服在贯通槽的上表面，所述胶带穿过所述真空吸装置，当拉动所述贯通槽前方的胶带时，所述胶带贴服在所述贯通槽的上表面向前移动。