[实用新型]一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构

说明书

本实用新型公开了一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本实用新型对环焊缝进行自动识别，自动推进定位，并进行轴向转动对焊缝进行偏差扫描确认，并通过行走轮的升降机构进行姿态的调整，使焊缝与转动机构精确定位，为下一步的检测提供保障；且可适应性强，达到效果最优。

技术领域

本实用新型涉及对接焊缝无损探伤技术领域，具体而言，涉及一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构。

背景技术

根据疲劳缺陷的研究，使疲劳裂纹的萌生和扩展具有重大的意义，而疲劳破坏往往在载荷低于许用值的应力状态下发生突然的脆性断裂，在疲劳破坏前没有明显的塑性变形，不易觉察出来，目前的漏磁检测技术并不能检测出其裂纹前应力集中的状态，因此，这些缺陷经常给人们带来意外的灾难性事故。近几年来，油气管道发生多起焊缝开裂事故，其中也有开裂未遂，通过检测手段发现而进行了消减。这中破坏形式不光在油气管道行业，在航空航天、船舶、交通运输、高铁、桥梁、动力机械等都有发生。

80％以上的长输管线的缺陷均在管道对接环焊缝处，其传统的国内外无损检查方法在此处的检出率与识别率均较低(<60％)，远远不能满足生产运营的需求，为此，有针对性的对此环焊缝进行单独缺陷的检测成为必然。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构，使管道环焊缝的检出率与识别率将有大幅提升。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构，包括中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。

进一步的，两个所述固定座上均设置有多个行走轮支架，多个行走轮支架沿固定座的圆周方向均匀间隔排布，且多个行走轮分别一一安装在多个行走轮支架上。

进一步的，所述中心管的头部还固定套设有安装头；所述焊缝识别探头为多个，多个焊缝识别探头沿安装头的圆周方向均匀间隔排布。

进一步的，所述中心管上还固定套设有两个安装盘，两个转动机构分别安装在两个安装盘上。

进一步的，两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘，且转动机构的端部与限位盘抵拢。

进一步的，两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈，且安装架的两端分别固定在两个内圈上。

进一步的，每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机，多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮，多个主动齿轮共同与齿圈啮合。

进一步的，所述安装架包括多个沿内圈圆周方向均匀间隔排布的连接架，多个连接架的两端分别与两个内圈固定，且清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置分别一一安装在多个连接架上；多个所述连接架的两端分别共同套设有外圈。

进一步的，所述清扫装置包括固定安装在连接架上的第二驱动电机和打磨控制电源，第二驱动电机分别与打磨控制电源、总控制箱的输出端连接；所述第二驱动电机的输出轴上还固定安装有清扫轮。

进一步的，所述高清可视采集装置包括固定安装在连接架上的高清摄像头和摄像头控制电源，高清摄像头与摄像头控制电源的输出端连接，且高清摄像头与总控制箱双向连接。