[实用新型]一种手持式AGV导航磁条铺设装置

说明书

本实用新型公开了一种手持式AGV导航磁条铺设装置，该铺设装置包括箱壳、手柄、卷纸滚轮、分离片、出口、压紧滚轮、进口、小链轮、链条、大链轮，所述箱壳突出端装有一轴，轴上套有压紧滚轮，压紧滚轮与轴固连，轴的一端固定小链轮，箱壳下部装有另一轴，轴上套有卷纸滚轮，卷纸滚轮可以沿轴向取下，在轴的一端固定大链轮，小链轮与大链轮通过链条关联运动，箱壳另一端固定手柄，箱壳下部设一矩形通孔，分离片嵌于矩形通孔的一端，此端为出口，另一端为进口。该铺设装置用于铺设AGV导航磁条，在铺设工作中，可以剥离附着于磁条背面的隔离纸并将磁条压紧粘贴于地面，本实用新型结构简单，使用方便，大大提高了铺设效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV的辅助装置，具体涉及到AGV导航磁条铺设装置。

背景技术

磁导航式AGV是通过检测导航磁条的磁场信号作为引导信号，实现按预先铺设的磁条路径运动，其起引导作用的磁条，是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定，双面胶又被隔离纸保护，因此将导航磁条粘贴于地面前，需将隔离纸撕掉，又由于磁条自身塑性原因，在粘贴同时还要用外力使磁条变形压紧于地面，这样磁条才能更好的粘贴于地面。并且目前铺设磁条通常需多人才能完成，不仅铺设效率低，还浪费人力，因此AGV导航磁条铺设装置是很有意义的。

本实用新型一种手持式AGV导航磁条铺设装置，用于铺设AGV导航磁条，在铺设过程中，不仅能分离并且整理回收附着于磁条背面的隔离纸，还能将磁条压紧于地面，使磁条能更好的粘贴于地面，大大提高了铺设效率。

发明内容

本实用新型的目的提供一种手持式AGV导航磁条铺设装置，实现AGV导航磁条铺设。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种手持式AGV导航磁条铺设装置，包括箱壳，手柄，卷纸滚轮，分离片，出口，进口，压紧滚轮，小链轮，链条，大链轮，其特征是：箱壳突出端装有一轴，轴能绕轴心自由转动，轴上套有压紧滚轮，压紧滚轮与轴固连，轴的一端固定小链轮，箱壳下部装有另一轴，卷纸滚轮与轴通过键连接，卷纸滚轮可沿轴向取下，在轴的一端固定大链轮，小链轮与大链轮通过链条关联运动，箱壳另一端固定手柄，箱壳下部设一矩形通孔，分离片嵌于矩形通孔的一端，此端为出口，另一端为进口。

所述箱壳，其突出端两侧设有通孔，用于安装一轴，其侧下端设有一通孔，用于安装另一轴，另一端设有四个螺纹孔，用于安装手柄。

优选地，所述压紧滚轮为橡胶材料，与金属材料比较，橡胶与磁条不会相互吸引，对磁条损坏较小，与磁条接触的摩擦力较大，避免发生滚动滑动。

优选地，所述矩形通孔，其尺寸与磁条尺寸相匹配，磁条能贯穿矩形通孔。

优选地，所述分离片为聚四氟乙烯涂层，与金属材料比较，聚四氟乙烯涂层与磁条不会相互粘连，不会对分离片辅助引导磁条前进产生干涉。

优选地，所述卷纸滚轮表面有一沟槽，隔离纸头穿过沟槽通过转动卷纸滚轮提供一拉紧力辅助卷纸。

优选地，所述分离片朝向出口一端为V形口，用于分离磁条和隔离纸，所述分离片嵌于矩形通孔一端，将出口处分成两层，磁条从上层穿出，隔离纸从下层穿出。

优选地，压紧滚轮与卷纸滚轮尺寸关联，通过小链轮，链条，大链轮的运动传递，以等线速度传动。

本实用新型是一种手持式AGV导航磁条铺设装置优点在于：本实用新型提供一种铺设AGV导航磁条的装置，具有剥离隔离纸的功能，还能在铺设过程中将磁条压紧于地面，使导航磁条更好的粘贴于地面，该装置有益于提高铺设效率，操作简单，还能节省人力。

附图说明

图1所示是本实用新型的第一视角结构图。

图2所示是本实用新型的第二视角结构图。

图3所示是本实用新型的第三视角结构图。