[实用新型]一种地基管道铺设辅助搬运装置

权利要求书

1.一种地基管道铺设辅助搬运装置，包括基体(1)，其特征在于，所述基体(1)的两侧壁上均焊接有固定管(2)，两个所述固定管(2)远离基体(1)的一端均滑动套接有滑动套管(3)，两个所述滑动套管(3)远离固定管(2)的一端焊接有滚动座(4)，所述滚动座(4)的一端通过销轴转动连接有滚轮(5)，所述基体(1)内滑动连接有滑动座(6)，两个滑动座(6)之间开设有放置腔，所述滑动座(6)上位于放置腔两侧的位置通过销轴转动连接有支撑爪(7)，所述滑动座(6)上位于基体(1)内安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种地基管道铺设辅助搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺杆(8)、螺纹套轴(10)、从动齿轮(11)、第一轴承(12)、伺服电机(14)和主动齿轮(15)，所述滑动座(6)远离支撑爪(7)的一端焊接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)的内轴上过盈配合有螺杆(8)，所述螺杆(8)上螺纹套接有螺纹套轴(10)，所述基体(1)的内壁上对应螺纹套轴(10)的位置焊接有第二轴承，所述螺纹套轴(10)过盈配合在第二轴承的内轴上，所述螺纹套轴(10)上焊接有从动齿轮(11)，所述基体(1)内位于螺杆(8)一侧的位置安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴焊接有主动齿轮(15)，且主动齿轮(15)与从动齿轮(11)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地基管道铺设辅助搬运装置，其特征在于，所述滑动座(6)的内壁上安装有气缸(9)，两个所述支撑爪(7)靠近气缸(9)的一端共同与气缸(9)的输出轴均转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种地基管道铺设辅助搬运装置，其特征在于，所述基体(1)对应滑动座(6)的位置开设有滑动槽，所述基体(1)对应从动齿轮(11)、主动齿轮(15)和伺服电机(14)的位置均开设有对应的安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种地基管道铺设辅助搬运装置，其特征在于,所述滑动座(6)对应支撑爪(7)两侧的位置均开设有活动槽(13)。

6.根据权利要求2所述的一种地基管道铺设辅助搬运装置，其特征在于,所述螺杆(8)贯穿基体(1)并焊接有挡块。