[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供了一种飞行器，包括机架、第一机翼、第二机翼和机翼驱动装置，第一机翼、第二机翼与机翼驱动装置传动连接，第一机翼和第二机翼具有可变形的翼面，通过机翼驱动装置驱动第一机翼和第二机翼扑动，并通过机翼驱动装置使第一机翼、第二机翼的扑动幅度、速度、位置发生改变，或者使第一机翼、第二机翼的翼面形状发生扭转，实现飞行器围绕其自身的至少一个轴线转动，从而控制飞行器的俯仰、偏航和横滚，实现无尾翼扑翼飞行器的可控及悬停飞行，并且结构简单，便于装配和维修，从而减小了制造成本，有利于大量推广应用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

扑翼飞行器通常是靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力，通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。现有的扑翼飞行器通常采用机械结构解决飞行器控制和气动力耦合的问题，通过绳索驱动的方式控制机翼的拍动，但其机械结构较为复杂，使得飞行器整体结构复杂、制造成本高昂、组装和维修难度较大、可靠性低。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种飞行器，以解决飞行器结构复杂的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种飞行器，包括机架、第一机翼、第二机翼和机翼驱动装置，所述第一机翼、所述第二机翼与所述机翼驱动装置传动连接，所述第一机翼和所述第二机翼具有可变形的翼面，通过所述机翼驱动装置驱动所述第一机翼和所述第二机翼扑动，并通过所述机翼驱动装置使所述第一机翼、所述第二机翼的扑动幅度、速度、位置发生改变，或者使所述第一机翼、所述第二机翼的翼面形状发生变化，实现飞行器围绕其自身的至少一个轴线转动。

作为上述技术方案的改进，所述第一机翼包括第一骨架和固定在所述第一骨架上的第一翼面；所述第二机翼包括第二骨架和固定在第二骨架上的第二翼面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机翼驱动装置包括相互独立工作的第一动力元件和第二动力元件，所述第一骨架与所述第一动力元件传动连接，通过所述第一动力元件改变所述第一机翼的扑动幅度、速度或位置；所述第二骨架与所述第二动力元件传动连接，通过所述第二动力元件改变所述第二机翼的扑动幅度、速度或位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力元件和第二动力元件驱动第一机翼、第二机翼摆动的摆幅不同，使飞行器产生横滚力矩；所述第一动力元件和第二动力元件驱动第一机翼、第二机翼摆动的速度不同，使飞行器产生偏航力矩；所述第一动力元件和第二动力元件驱动第一机翼、第二机翼摆动的中心位置同时向前后方向偏离飞行器中心位置，使飞行器产生俯仰力矩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机翼还包括第三骨架，所述第一翼面与所述第三骨架固定连接，所述第三骨架与所述一骨架的相对位置可变，通过调整所述第一骨架和所述第三骨架的相对位置可使所述第一翼面张紧、舒展或扭转；所述第二机翼还包括第四骨架，所述第二翼面与所述第四骨架固定连接，所述第四骨架与所述第二骨架的相对位置可变，通过调整所述第二骨架和所述第四骨架的相对位置可使所述第二翼面张紧、舒展或扭转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机翼驱动装置包括第三动力元件和传动机构，所述第一骨架、所述第二骨架分别与所述传动机构传动连接，所述第三动力元件驱动所述传动机构带动所述第一机翼和所述第二机翼同时扑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括齿条、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有与所述齿条啮合的第一连接齿轮，所述第二连接部上设置有与所述齿条啮合的第二连接齿轮，所述传动机构还包括齿轮机构和摆杆，所述第三动力元件与所述齿轮机构传动连接，所述摆杆的一端连接所述齿轮机构，另一端连接所述齿条，所述第三动力元件带动所述齿轮机构转动，从而带动摆杆运动，摆杆带动齿条直线运动，所述齿条带动所述第一连接部、第二连接部分别沿所述第一连接齿轮的中心、第二连接齿轮的中心转动。