[实用新型]一种料框自动补框堆垛装置

说明书

本实用新型提供一种料框自动补框堆垛装置，包括沿水平方向布置的补框架体和堆垛架体，补框架体和堆垛架体的架体长度方向的两侧边框上均设有沿竖直方向布置的升降机构，升降机构驱动连接有提升杆，提升杆上设有可沿架体长度方向进行伸缩的第一伸缩机构，补框架体的架体宽度方向的两侧边框上还设有可沿架体宽度方向进行伸缩的第二伸缩机构，可通过第一伸缩机构对料框进行插取，并可通过升降机构对插取的料框进行升降，两者配合即可完成料框的补框和堆垛，操作便捷且装置占用空间减小。

技术领域

本实用新型涉及工厂物料转运领域，具体涉及一种料框自动补框堆垛装置。

背景技术

冲压加工车间内，加工完成的工件大多需要进行装框转运，通常先将工件装框后再进行堆垛然后再进行转运，单个物料框装框完成后再补充下一个物料框，装框完成后再进行堆垛以便批量转运，现有大多采用人工补框堆垛或者借助于叉车实现，但人工或叉车进行补框堆垛工作效率较低，工人工作负荷较重，而且采用叉车补框堆垛还占用车间内较大的作业空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可便捷地进行自动补框和堆垛且占用空间较小的料框自动补框堆垛装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种料框自动补框堆垛装置，包括沿水平方向布置的补框架体和堆垛架体，补框架体和堆垛架体的架体长度方向的两侧边框上均设有沿竖直方向布置的升降机构，升降机构驱动连接有提升杆，提升杆上设有可沿架体长度方向进行伸缩的第一伸缩机构，补框架体的架体宽度方向的两侧边框上还设有可沿架体宽度方向进行伸缩的第二伸缩机构。

升降机构包括升降油缸，升降油缸的伸缩端连接有导向杆，导向杆上设有导向轮，导向轮上缠绕有提升链轮，提升链轮一端绕过导向轮固定在架体上，另一端绕过导向轮沿竖直方向向下延伸且末端与提升杆连接。

升降机构包括升降丝杠以及相适配的升降螺母，升降螺母与提升杆固定连接。

第一伸缩机构和第二伸缩机构均为伸缩气缸。

补框架体和堆垛架体的底部均设有滚动滑道，且补框架体和堆垛架体的滚动滑道顶部平齐设置。

补框架体和堆垛架体上均设有位置传感器。

本实用新型的料框自动补框堆垛装置，包括沿水平方向布置的补框架体和堆垛架体，补框架体和堆垛架体的架体长度方向的两侧边框上均设有沿竖直方向布置的升降机构，升降机构驱动连接有提升杆，提升杆上设有可沿架体长度方向进行伸缩的第一伸缩机构，补框架体的架体宽度方向的两侧边框上还设有可沿架体宽度方向进行伸缩的第二伸缩机构，可通过第一伸缩机构对料框进行插取，并可通过升降机构对插取的料框进行升降，两者配合即可完成料框的补框和堆垛，操作便捷且装置占用空间减小。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例一的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的料框自动补框堆垛装置的具体实施例一，如图1至图3中所示，包括沿水平方向布置的补框架体1和堆垛架体2，补框架体1和堆垛架体2的架体长度方向的两侧边框上均设有沿竖直方向布置的升降机构，升降机构包括升降油缸3，升降油缸3的伸缩端连接有导向杆4，导向杆4上设有导向轮5，导向轮5上缠绕有提升链轮6，提升链轮6一端绕过导向轮5固定在架体上，另一端绕过导向轮5沿竖直方向向下延伸且末端与提升杆7连接，提升杆7上设有可沿架体长度方向进行伸缩的第一伸缩气缸8，补框架体的架体宽度方向的两侧边框上还设有可沿架体宽度方向进行伸缩的第二伸缩气缸9。补框架体1和堆垛架体2的底部均设有滚动滑道10，且补框架体1和堆垛架体2的滚动滑道10顶部平齐设置。