[实用新型]轴密封垫圈、喷洒装置和无人机

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体提供了一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机，轴密封垫圈包括：密封垫圈本体，具有相对的第一端和第二端、以及贯穿第一端和第二端的装配通孔，第一端成型有用以使得密封垫圈本体与驱动轴密封接触的接触部，以及设于接触部径向外侧的收缩槽，接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽一侧发生弹性形变；接触部位于装配通孔一侧的内壁和位于收缩槽一侧的外壁中的至少之一成型有使接触部壁厚变薄的凹槽，凹槽使得接触部弹性形变性能更好，从而使得轴密封垫圈的密封性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机设备技术领域，具体涉及一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器技术(即无人机技术)发展迅速，因无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了无人机在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且有效保护农民群众不受喷洒药液伤害，保护农民群众的身体健康。

在现有技术的植保无人机中，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作过程中，植保无人机上的喷洒装置是喷洒工作的重要组成部分之一。在现有技术中，药液在流动至喷洒装置过程中很容易进入到安装壳体内部，而喷洒装置内的转动轴与安装壳体之间由于装配工艺的原因以及两者之间的密封垫圈的设计结构的密封状态的原因，在转动轴进行转动过程中，转动轴难免具有偏心振动而使得转动轴的中心轴线偏离标准安装轴线，而由于密封垫圈的弹性形变性能不好的因素，导致喷洒装置的转动轴与安装壳体之间存在密封性不良的缺陷，导致喷洒装置内的驱动件短路或被腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

为解决上述技术问题，由我司自主研发并审定授权的公开号为CN207131857U的中国专利申请中，公开了一种用于驱动轴端密封的轴密封垫圈，通过在密封垫圈的本体上开设收缩槽，使得驱动轴发生振动或偏转时，密封垫圈与驱动轴的轴面的接触部向收缩槽内发生弹性形变，从而避免驱动轴发生振动或偏转导致密封性不好。但是，通过实际验证，这种密封垫圈在静态或驱动轴振动幅度较小时可以起到有效的密封作用，而当驱动轴在高强度转动时，振动或偏转的幅度较大，密封垫圈存在密封性能不好的问题。通过大量试验分析，产生密封性不好的原因在于，位于装配通孔与收缩槽之间的接触部在发生弹性形变的过程中，由于连接部(位于收缩槽底部位置处的接触部)的厚度较大，导致接触部向收缩槽中形变时克服的应力较大，从而使得接触部向收缩槽中形变的幅度较小，当驱动轴高强度转动发生大幅度振动时，接触部难以满足振动幅度要求，从而使得密封段与轴面的抵接出现密封性不好的情况，使得驱动装置存在进水的风险，因此有必要对上述密封垫圈作出进一步改进。

实用新型内容

为解决现有轴密封垫圈在驱动轴高强度转动时密封性不好的技术问题，本实用新型提供了一种弹性形变大密封性好的轴密封垫圈。

同时，为解决现有的喷洒装置的驱动轴密封性不好、电机易进水的技术问题，本实用新型提供了一种密封性好、不易进水的喷洒装置。

再有，为解决现有的无人机在喷洒过程中喷洒装置密封性不好的技术问题，本实用新型提供了一种喷洒装置密封性好的无人机。

在第一方面中，本实用新型提供了一种轴密封垫圈，包括：

密封垫圈本体，具有相对的第一端和第二端、以及贯穿第一端和第二端用以密封安装驱动轴的装配通孔，第一端成型有用以使得密封垫圈本体与驱动轴密封接触的接触部，以及设于接触部径向外侧的收缩槽，接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽一侧发生弹性形变；

接触部位于装配通孔一侧的内壁和位于收缩槽一侧的外壁中的至少之一成型有使接触部壁厚变薄的凹槽。

凹槽设于接触部位于装配通孔一侧的内壁且凹槽绕装配通孔的轴线呈环形布置。