[实用新型]一种智能水果去皮机构

说明书

本实用新型公开了一种智能水果去皮机构，包括机箱，机箱上设置有用于对水果进行去皮的削皮装置，削皮装置上连接有用于控制刀具往复运动的控制机构。本实用新型削皮速度快，且去皮干净，适用于各种较为规则的水果或蔬菜的去皮作业，减少了劳动力，安全系数高，操作方便，经久耐用。

技术领域

本实用新型涉及水果加工机械技术领域，具体的说是一种智能水果去皮机构。

背景技术

随着种植业的快速发展，水果的产量和种类也随之迅速增长，人们更多的涉足于水果深加工行业，以取得更加丰厚的利润，但是水果在深加工前大多需要去除果皮，市面上也有些可以去除果皮的设备。

但是现有设备中要么设备结构过于简陋，仅能实现削皮功能，而且需要人工手持削皮刀予以配合，也有的只需人工放上水果，然后触动开关即可进行削皮，但是该设备结构较为复杂，刀具不稳定，去皮不干净，刀具为圆周运动，吸盘轴过粗阻碍刀具作圆周运动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种去皮干净、刀具沿半圆弧形往复运动的智能水果去皮机构。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种智能水果去皮机构，包括机箱，机箱上设置有用于对水果进行去皮的削皮装置，削皮装置上连接有用于控制刀具往复运动的控制机构。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述削皮装置包括与待削皮水果的旋转轴线成一定角度倾斜设置的刀。

进一步优化：所述刀通过刀架活动连接有用于控制刀与水果接触或分离的气缸，气缸上连接有伺服电机。

进一步优化：所述伺服电机安装在支撑板上，支撑板的一端通过弹性板与机箱活动连接。

进一步优化：所述支撑板的一端转动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端延伸至机箱外一定距离。

进一步优化：所述调节螺杆上同轴装配有与该调节螺杆配合使用的调节螺母。

进一步优化：所述控制机构包括安装在支撑板上的零点调节感应探头，伺服电机上安装有与零点调节感应探头配合使用的零点调节感应片。

进一步优化：所述零点调节感应片设置为两个，且对称设置。

进一步优化：所述两零点调节感应片分别安装在伺服电机驱动的轴上。

进一步优化：所述机箱的外部一侧与操作人员放水果时手臂相对应的位置安装有光电开关。

工作原理：

一、手动模式

1、将水果放置吸盘（或者机械插）上；

2、踩踏下脚踏开关；

3、数控控制单元（PLC控制器或伺服控制器）控制电磁阀并让真空泵工作，让吸盘有吸力（机械插省略此步骤）；

4、将手从水果处拿开；

5、松开脚踏开关；

6、数控控制单元控制电磁阀让气缸推出，刀具靠近水果，同时水果通过电机（旋转电机）驱动开始旋转，让刀具靠近水果停留一段时间（停留时间可以通过数控控制单元设定），伺服电机（步进电机）带动刀具开始切削；

7、刀具按照设定的速度切削（这个切削速度可以通过数控控制单元控制伺服电机的转速来随意调节），直到切削完成（切削完这个点可以通过数控控制单元随意调节，即调节两零点调节感应片在伺服电机转动方向上的夹角）；

8、数控控制单元让气缸回缩，水果停止旋转，让刀具远离水果，并在伺服电机的带动下开始回起始点（起始点可以通过零点探头调节，即调节位于左侧的零点调节感应片在伺服电机转动方向上的位置）；