[实用新型]基于无人机的便携式除异物喷火装置

说明书

本实用新型公开了一种避免产生回爆问题且重量较轻的基于无人机的便携式除异物喷火装置。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器，机载端包括壳体、喷管、电子点火头、喷头，壳体内设置有气罐、点火装置、接收机、UBEC、供电电源、电子开关，喷管的左端与气罐的出气口通过气管连通，气管上设置有电磁气阀门、单向阀、回火防止器，即使在除异物装置喷火燃烧可燃异物作业过程中发生回火，回火防止器也能够有效的阻止火焰向气罐渗透，防止因为燃料在传输过程中发生的逆燃和回爆引发的重大安全事故，同时，该除异物装置的重量不超过1kg，极大方便电力巡检工作人员在野外除异物作业环境下携带。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

技术领域

本实用新型涉及输电线线路维护技术领域，尤其是一种基于无人机的便携式除异物喷火装置。

背景技术

随着中国经济发展，我国的电网规模的不断扩大，输电线路上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁。目前，电力巡检部门经常采用在停电状态下进行人工清除处理的传统方式。随着科学技术的不断发展，无人机已经开始逐渐的运用到电力行业，传统的人工清除电网上异物方式逐渐被无人机除异物方式所取代。从电网挂线异物统计数据发现，绝大多数挂载电线上的异物为可燃性异物，如：塑料薄膜、风筝、广告横幅等；因此无人机除异物装置采用喷火燃烧方式成为一种快速便捷、经济实用的除去高压线上异物的方法。

但是除异物装置携带具有一定危险性的可燃气体气罐或可燃液体的油箱，尤其出现燃烧回火的问题。当在异物装置喷火燃烧可燃异物作业过程中，发生事故或系统不稳定的状况下，尤其是当管内燃气压力降低时，燃烧点的火会通过管道向气源方向蔓延，以致于当火焰蔓延到气罐和油箱时导致气罐和油箱发生爆炸的危险，爆炸后极容易使得无人机携带的电池爆炸，加大爆炸威力，不仅会造成设备的损毁，造成较大的经济损失，而且更危险是对地面人员伤害和引发火灾。而且输电线路一般地处偏远，常飞跨山川、河流，地形复杂，电力巡检工作人员需要携带除异物装置设备进行跋山涉水，现有的除异物装置重量较重，除异物装置设备负担给电力巡检人员带来负担，导致挂线上除异物的效率较低。因此必须要解决除异物装置有可能存在发生的回火产生的回爆问题以及携带重量问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免产生回爆问题且重量较轻的基于无人机的便携式除异物喷火装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该基于无人机的便携式除异物喷火装置，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器，所述机载端包括壳体、喷管、电子点火头、喷头，所述壳体内设置有气罐、点火装置、接收机、UBEC、供电电源、电子开关，所述气罐内盛装有高压的可燃气体，所述喷管的左端固定在壳体上，所述喷头固定在喷管的右端且与喷管连通，所述电子点火头包括点火针和点火线，所述点火线的一端与点火装置相连，点火线的另一端与点火针相连，所述点火针固定喷头上且点火针的点火头与喷头的喷口处于同一水平线上，所述喷管的左端与气罐的出气口通过气管连通，所述气管上设置有电磁气阀门，位于电磁气阀门与喷管左端之间的气管上设置有单向阀，位于电磁气阀门与气罐之间的气管上设置有回火防止器，所述电子开关、UBEC分别与供电电源相连，所述UBEC与接收机相连，所述点火装置、电磁气阀门分别与电子开关相连，所述遥控器与接收机通过无线方式相连。

进一步的是，所述壳体内设置有多块隔板，所述隔板将壳体内部空腔分割为第一仓室、第二仓室、第三仓室，所述气罐位于第一仓室内，所述UBEC、接收机、电子开关位于第二仓室内，所述电磁气阀门、回火防止器、单向阀位于第三仓室内，所述供电电源设置在壳体外壁上。

进一步的是，所述点火装置为高压脉冲点火器。

进一步的是，所述供电电源为12V锂电池。

进一步的是，所述气罐内盛装的高压的可燃气体为丁烷。

进一步的是，所述喷管的长度为40-45cm。