[实用新型]压装装置

说明书

本实用新型提供了一种压装装置，压装装置用以压装工件，包括：基座，基座包括底座和设置在底座上的竖向支撑臂；定位支座，定位支座设置在底座上，定位支座上放置工件以对工件进行定位；挤压结构，挤压结构包括安装臂和工作部，安装臂安装在竖向支撑臂上，工作部移动地安装在安装臂上，以使工作部挤压工件。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的骨架油封在组装的过程中出现的骨架油封的唇口划伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及压装工装的技术领域，具体而言，涉及一种压装装置。

背景技术

工业机器人作为智能制造领域的代表，在企业产业转型升级的过程中发挥着越来越重要的作用。工业机器人一直作为智能装备公司的核实产品备受关注。骨架油封是工业机器人传动机构油路密封的主要密封结构形式之一。油封的安装不良直接导致机构润滑系统的漏油，机构润滑不足提前磨损报废，因此油封安装一直被视为一项传动机构安装的重要环节。目前油封密封失效的案例较多，常见的表现形式为：1.骨架油封安装后唇口有划伤；2.安装后保持架有变形；3.内嵌弹簧松脱；4.骨架表层塑料破损，安装后外漏表面不够平整。

骨架油封作为密封结构，其安装原理是通过配合位置较大过盈量的过盈配合来实现的。现有技术挤压骨架油封时，骨架油封容易出现错位的问题，进而导致骨架油封的唇口划伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种压装装置，以解决现有技术中的骨架油封在组装的过程中出现的骨架油封的唇口划伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种压装装置，压装装置用以压装工件，包括：基座，基座包括底座和设置在底座上的竖向支撑臂；定位支座，定位支座设置在底座上，定位支座上放置工件以对工件进行定位；挤压结构，挤压结构包括安装臂和工作部，安装臂安装在竖向支撑臂上，工作部移动地安装在安装臂上，以使工作部挤压工件。

进一步地，工作部包括移动杆和设置在移动杆的底端的挤压板，挤压板与定位支座配合挤压工件。

进一步地，定位支座为圆形板，挤压板为圆形板，移动杆的底端固定在挤压板的圆心，移动杆的中心轴、定位支座的中心轴和挤压板的中心轴重合。

进一步地，安装臂上设置有与移动杆相适配的套筒，移动杆穿设在套筒内。

进一步地，挤压结构还包括操作杆和联动杆，联动杆与移动杆的上端可枢转地连接，操作杆与联动杆相连接，以通过操作操作杆带动联动杆。

进一步地，联动杆包括转杆和立杆，转杆可转动地设置在竖向支撑臂上，操作杆与转杆相连，立杆的上端与转杆固定地连接，立杆的下端与移动杆的上端相连。

进一步地，定位支座与基座具有相互配合的定位结构。

进一步地，定位支座的侧面上设置有定位柱，基座上设置有与定位柱相配合的定位孔。

进一步地，定位支座的上表面具有与工件相适配的定位槽，工件放置在定位槽内。

进一步地，安装臂可移动地安装在竖向支撑臂上。

应用本实用新型的技术方案，工件放置在定位支座上，通过挤压结构将放置在定位支座上的工件进行挤压使得工件组装完整。定位支座可以对工件进行定位，这样挤压结构和定位支座挤压工件的时候，工件不容易错位，这样工件不会由于错位而出现划划伤。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的骨架油封在组装的过程中出现的骨架油封的唇口划伤的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的压装装置的实施例的主视示意图；