[实用新型]一种磁瓦自动去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦自动去毛刺装置，包括机架，机架的上方设有入料传送带，入料传送带的上方设有出料传送带，出料传送带的一侧设有去毛刺辊筒组件，出料传送带与去毛刺辊筒组件之间为抓料口，机架上方位于出料传送带的一端固定有横移模组，且机架上方位于出料传送带的另一端固定有滑轨，安装板与滑轨和横移模组滑动连接，安装板上固定有升降模组，升降模组上固定有安装座，安装座上固定有若干个吸盘。本实用新型通过横移模组、升降模组以及吸盘的配合，可以自动将磁瓦整排吸入去毛刺辊筒组件中，进行去毛刺作业，去毛刺效率高，员工操作的劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于磁瓦去毛刺技术领域，具体涉及一种磁瓦自动去毛刺装置。

背景技术

公司生产的磁瓦在出压机时，产品自身带有大量毛刺，未开发本设备之前，需人工对产品逐个手工刮毛刺，而后将磁瓦堆叠放入木箱，人手工刮毛刺的作业方式，效率非常低，且员工操作劳动强度非常大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦自动去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种磁瓦自动去毛刺装置，具有可以自动将磁瓦整排吸入刷毛刺机构中，进行去毛刺作业；且在完成去毛刺以后对产品进行自动堆叠，人工成本大幅度降低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦自动去毛刺装置，包括机架，机架的上方设有入料传送带，入料传送带的上方设有出料传送带，出料传送带的一侧设有去毛刺辊筒组件，出料传送带与去毛刺辊筒组件之间为抓料口，机架上方位于出料传送带的一端固定有横移模组，且机架上方位于出料传送带的另一端固定有滑轨，安装板与滑轨和横移模组滑动连接，安装板上固定有升降模组，升降模组上固定有安装座，安装座上固定有若干个吸盘，吸盘与真空泵连接，机架的一侧固定有显示器，且机架的内部放置有电控箱，电控箱分别与显示器、出料传送带、入料传送带、横移模组、去毛刺辊筒组件和升降模组连接。

在本实用新型中进一步地，出料传送带固定在机架上，出料传送带位于入料传送带的上方，且出料传送带与入料传送带运动的方向相互垂直。

在本实用新型中进一步地，电控箱的内部固定有控制器。

在本实用新型中进一步地，控制器为PLC控制器。

在本实用新型中进一步地，吸盘共设有六个，且吸盘为真空吸盘。

在本实用新型中进一步地，安装板的一端固定在横移模组的滑块上，且安装板的另一端下方设有滑座，通过滑座与滑轨滑动连接。

在本实用新型中进一步地，安装座固定在升降模组的滑块上。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦自动去毛刺装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁瓦从压机取出后通过入料传送带输送至抓料口处；

(二)、吸盘在升降模组和横移模组的作用下，将磁瓦吸至去毛刺辊筒组件处；

(三)、去毛刺辊筒组件的电机启动，毛刷辊筒转动将磁瓦外侧毛刺刷净，然后电机反转，带动毛刷辊筒反转，将磁瓦内侧毛刺刷净；

(四)、吸盘在升降模组和横移模组的作用下将去好毛刺的磁瓦放置在出料传送带上；

(五)、当放置数量达到设定要求时，出料传送带动作，将磁瓦输送至下料区；

(六)、人工将完成去毛刺的磁瓦进行装箱操作。

在本实用新型中进一步地，所述的磁瓦自动去毛刺装置的实现方法，所述出料传送带、入料传送带、横移模组、去毛刺辊筒组件、升降模组和吸盘的动作均通过控制器进行控制。