[实用新型]一种全自动针刺机装针机

权利要求书

1.一种全自动针刺机装针机，它包括理料机构，射针机构，定位机构，喂料带，其特征在于，所述的理料机构，振动器安装在盛料盘底部，盛料盘安装在理料机架上，理料主架安装在盛料盘内部，理料主架上料口与盛料盘底部持平，理料主架上料口前的盛料盘底部安装有平行凹槽的平行板，以便针平行运动到理料主架上，理料主架无底边，理料副架为多段分别成对安装在理料主架内部两侧，每对理料副架可以调节相对距离，根据不同针型的长度调节每对理料副架的相对距离，平行调节轮安装在理料主架上，尾部检测传感器安装在平行调节轮之前的理料主架上，平行调节轮之后连接喂料带。

2.根据权利要求1所述的一种全自动针刺机装针机，其特征在于所述的射针机构由高压气体推动活塞将针射出，两个喂料带被动导向轮分别安装在射针机供针入口、射针机供针出口处，喂料带沿着喂料带被动导向轮穿过射针机，供针传感器安装在射针机内，两个装针架水平安装在射针机内供针传感器上下两侧，射针机安装在射针机固定座上，射针机固定座可进行横向、纵向移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动针刺机装针机，其特征在于所述的定位机构由纵向伺服电机带动两根纵向导轴，横向伺服电机带动两根横向导轴，两根纵向导轴分别安装在装针机架顶部的两侧，每个纵向导轴上有两个滑块，两根横向导轴两端分别与纵向导轴上的两个滑块连接，每根横向导轴上安装一个横向滑块，射针机固定座安装在两个横向滑块上，光线发射器和光线接收器分别装在发射口两侧，光线发射器、光线接收器、发射口三个部件安装成一排，反光镜安装在射针机下方固定在装针机架上，针板定位器安装在装针机架上，位于射针机和反光镜之间，光线发射器和光线接收器成一定夹角，保证光线接收器接收到光线时发射口正对针板针孔，射针机激发将针射入针板针孔即完成一次装针。

4.根据权利要求1所述的一种全自动针刺机装针机，其特征在于所述的喂料带由若干个喂料节组成，喂料伺服电机传动，每节喂料节包括三个承载架都安装在承载架连接件正面，承载架间隙为每两个承载架之间间距，三个喂料节骨架安装在承载架连接件反面，两对弹性卡扣安装在承载架的底角上，三个喂料节骨架两端安装喂料节连接杆，两个喂料节连接杆之间通过销轴连接，压入架安装在喂料带上料口的上方，压入架嵌入到承载架间隙。