[实用新型]自动送芯轴装置

权利要求书

1.自动送芯轴装置，包括机架和被夹持的多个并列布置的管芯，其特征在于，所述自动送芯轴装置还包括分别对称设置在多个所述管芯两侧的插芯轴单元，每个所述插芯轴单元均包括：

设于所述机架上的支撑板；

芯轴；

滑动安装于所述支撑板外侧且由水平运动装置驱动的芯轴滑块，所述芯轴滑块上开设有竖向滑道，所述芯轴的一端部约束安装于所述竖向滑道；

芯轴吊板，所述芯轴吊板沿竖向滑动安装于所述支撑板，所述芯轴吊板连接有浮动吊装装置，所述芯轴穿过所述芯轴吊板和所述支撑板，所述芯轴的另一端为插入端，所述插入端位于所述支撑板的内侧且对应所述管芯设置。

2.根据权利要求1所述的自动送芯轴装置，其特征在于，所述芯轴的插入端上套装有两个活动定位套，两个所述活动定位套之间设置有弹性件，所述芯轴上设有与所述活动定位套相适配的定位轴肩。

3.根据权利要求1所述的自动送芯轴装置，其特征在于，所述芯轴与所述竖向滑道配合的端部设有轴承轮。

4.根据权利要求1所述的自动送芯轴装置，其特征在于，所述芯轴与所述芯轴吊板之间设有轴承，所述轴承的内圈设有芯轴衬套。

5.根据权利要求1所述的自动送芯轴装置，其特征在于，所述水平运动装置包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑台固定连接所述芯轴滑块。

6.根据权利要求1所述的自动送芯轴装置，其特征在于，所述浮动吊装装置包括浮动气缸，所述浮动气缸的活塞杆连接所述芯轴吊板。

7.根据权利要求1所述的自动送芯轴装置，其特征在于，所述支撑板上设有导轨，所述芯轴吊板上设置有与所述导轨相适配的滑块。