[实用新型]一种可垂直浮动的吸尘车吸盘

权利要求书

1.一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，包括主吸盘本体(1)、副吸盘本体(2)、液压缸(3)、弹簧(6)、主吸盘连接件(7)和限位连接件(4)，所述液压缸(3)的缸体和所述主吸盘连接件(7)固定连接于所述主吸盘本体(1)的顶部，所述限位连接件(4)为月牙形板，所述限位连接件(4)的一端通过关节轴承与所述液压缸(3)的活塞杆的一端转动连接，所述限位连接件(4)的另一端通过所述弹簧(6)与所述副吸盘本体(2)顶部连接，所述主吸盘连接件(7)和所述限位连接件(4)通过十字轴结构连接，所述十字轴结构包括竖直设置的竖轴(9)和水平设置的横轴(10)，所述液压缸(3)可驱动所述副吸盘本体(2)绕所述竖轴(9)的中心轴线转动，当所述副吸盘本体(2)通过高低不平的路面时所述副吸盘本体(2)可绕所述横轴(10)的中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，所述主吸盘连接件(7)靠近所述副吸盘本体(2)的一端开设有方形的主吸盘连接件通槽，所述主吸盘连接件通槽从所述主吸盘连接件(7)的一侧贯穿至另一侧，所述限位连接件(4)靠近所述主吸盘本体(1)的一端开设有方形的限位连接件通槽，所述限位连接件通槽从所述限位连接件(4)的一侧贯穿至另一侧。

3.根据权利要求2所述一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，所述竖轴(9)和所述横轴(10)的中部固定连接形成十字轴，所述竖轴(9)和所述横轴(10)的两端分别设有凸台，所述主吸盘连接件(7)的一端伸入至所述限位连接件通槽内，所述竖轴(9)位于所述主吸盘连接件通槽内，且所述竖轴(9)的顶端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的顶壁和所述限位连接件通槽的顶壁，所述竖轴(9)的底端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的底壁和所述限位连接件通槽的底壁，所述横轴(10)与所述限位连接件(4)之间设有两个对称设置于所述限位连接件(4)两侧的十字轴连接板(8)，两个所述十字轴连接板(8)的一端分别固定连接于所述限位连接件(4)的两侧，所述横轴(10)的两端分别穿过所述十字轴连接板(8)的另一端，所述十字轴连接板(8)可绕所述横轴(10)的中心轴线转动，所述限位连接件(4)可绕所述竖轴(9)的中心轴线转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，所述副吸盘本体(2)顶部固定连接有至少两个弹簧安装座(5)，所述弹簧(6)至少设有两个且与所述弹簧安装座(5)一一对应，每个所述弹簧(6)的一端与所述限位连接件(4)的一端固定连接，每个所述弹簧(6)的另一端与对应的所述弹簧安装座(5)固定连接。