[实用新型]餐厨垃圾无公害处理系统

说明书

本实用新型提供了一种餐厨垃圾无公害处理系统，属于垃圾处理技术领域，包括原料预处理设备，用于对餐厨垃圾进行除杂、粉碎、搅拌、发酵和储存形成物料；投料机构，用于将经所述原料预处理设备后的所述物料定量投入指定的养殖盒内；投虫机构，用于将定量的黑水虻幼虫投入到指定的养殖盒与所述物料混合；机械手装置，将所述养殖盒放置在所述投料机构投料口或所述投虫机构的投虫口；识别装置，用于识别所述养殖盒是空盒或含有所述物料；传输机构，用于传送所述物料与黑水虻幼虫混合后的养殖盒；养殖设备，用于接受和存放混合所述物料以及黑水虻幼虫的养殖盒。本实用新型处理餐厨垃圾转化效率高，在转化过程中易不产生二次污染，环保效益高。

技术领域

本实用新型属于餐厨垃圾处理技术领域，更具体地说，是涉及一种餐厨垃圾无公害处理系统。

背景技术

餐厨垃圾是食物垃圾中最主要的一种，包括家庭、学校、食堂及餐饮行业等产生的食物加工下脚料和食用残余。我国餐厨垃圾数量十分巨大，并呈快速上升趋势。随着城市化进程的不断加快，餐厨垃圾带来的环境和生态问题日益显著。

现有技术中处理餐厨垃圾的主要方法是：一、粉碎后直接通过管道排除。但是这种方法仅仅适用于餐厨垃圾量较小的情况，并且容易造成排水管道阻塞，加重城市污水排除负担，造成二次污染。二、直接填埋。这种方法虽然操作简单处理方便，但是不符合节能环保，循环利用的发展理念，容易造成可利用资源的浪费。三、能源化处理。主要包括焚烧法、热分解法、发酵制氢等等。这种处理方法虽然能够实现能源的回收利用，但是投资成本大，尾气处理困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厨垃圾无公害处理系统，旨在解决餐厨垃圾回收利用率低、成本高、环保效益低等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种餐厨垃圾无公害处理系统，包括：原料预处理设备1、投料机构2、投虫机构3、机械手装置4、识别装置5、传输机构6和养殖设备7；原料预处理设备用于对餐厨垃圾进行除杂、粉碎、搅拌、发酵和储存形成物料；投料机构与所述原料预处理设备连接，用于将经所述原料预处理设备后的所述物料定量投入指定的养殖盒内；投虫机构用于将定量的黑水虻幼虫投入到指定的养殖盒与所述物料混合；机械手装置将所述养殖盒放置在所述投料机构投料口或所述投虫机构的投虫口；识别装置设置在所述机械手装置上，用于识别所述养殖盒是空盒或含有所述物料；传输机构用于传送所述物料与黑水虻幼虫混合后的养殖盒；和养殖设备与所述传输机构连接；用于接受和存放混合所述物料以及黑水虻幼虫的养殖盒。

进一步地，所述机械手装置包括：固定座；机械臂，设置在所述固定座上；和抓具，与所述机械臂连接，用于抓取养殖盒并放在指定位置。

进一步地，所述抓具包括：基座，与所述机械臂连接；两个夹臂，与所述基座上的滑槽滑动配合；伸缩缸，与两个所述夹臂连接，用于驱动两个所述夹臂夹持和松开所述养殖盒。

进一步地，所述识别装置包括：控制器，与所述机械臂以及所述伸缩缸连接；和采集模块，与所述控制器连接，用于采集养殖盒内的信息。

进一步地，所述养殖设备包括：至少两组养殖台，用于分类存放装有不同成长期幼虫的所述养殖盒。

进一步地，所述原料预处理设备包括：储料罐，用于盛放所述物料；所述储料罐内设置有湿度传感器。

进一步地，所述储料罐上设置有投放混合菌的投料器。

进一步地，还包括：成虫分选装置，与所述养殖设备连接，用于收集、传送和筛选所述养殖盒中的成虫与废料。

进一步地，所述成虫分选装置包括：收集机构，用于收集所述养殖设备中的成虫与所述物料转化后的剩余废弃物；风送机构，与所述收集机构连接，用于传送所述收集机构中的成虫与所述物料转化后的剩余废弃物；和筛选机，与所述风送机构连接，用于筛分成虫与废弃物。