[实用新型]一种编码器检具有效

专利信息
申请号: 201821800974.8 申请日: 2018-11-02
公开(公告)号: CN209296030U 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 刘紫石 申请(专利权)人: 苏州灿腾希斯特姆智能设备有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215500 江苏省苏州市常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 传动轴 底板 活动连接 编码器 感应板 本实用新型 伺服电机 大齿轮 一字槽 齿轮 检具 光电传感器安装 光电传感器位置 伺服电机安装座 啮合 编码器安装 感应板位置 光电传感器 齿轮侧面 生产要求 一端设置 连接销 小齿轮 销轴 转轴 检测
【权利要求书】:

1.一种编码器检具,其特征在于:包括底板(1)、伺服电机(2)、光电传感器(3)、感应板(4)以及第二齿轮(9);所述底板(1)上设置有伺服电机安装座(11),所述伺服电机(2)的转轴通过小齿轮(6)与传动轴(7)的大齿轮(71)啮合,所述大齿轮(71)与传动轴(7)固定连接,所述感应板(4)位于传动轴(7)的一端,所述底板(1)上还设置有光电传感器安装柱(12),所述光电传感器(3)位置与感应板(4)位置相对应,所述传动轴(7)远离感应板(4)的一端设置有第一齿轮(8),所述第二齿轮(9)侧面通过销轴与第一连杆(10)活动连接,所述第一连杆(10)开有一字槽(101),所述第一连杆(10)与第二连杆(13)活动连接,所述第一连杆(10)与第二连杆(13)的连接销(131)位于一字槽(101)内,所述第二连杆(13)与编码器安装座(14)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种编码器检具,其特征在于:所述感应板(4)具体位于传动轴(7)的曲面上,所述感应板(4)不与底板(1)发生干涉。

3.根据权利要求1所述的一种编码器检具,其特征在于:所述第二齿轮(9)与齿轮座活动连接,所述传动轴(7)通过轴承与两端的安装座活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种编码器检具,其特征在于:所述一字槽(101)两端为曲面,所述底板(1)的形状具体为L形。

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