[实用新型]一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备

说明书

本实用新型涉及数控设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，其可以通过将板料在移动台的前端抬起一定的角度来降低送料装置通过夹钳夹取板料的难度；并且可以通过在码垛台上设置限制装置来提高板料在码垛台上的整齐度，因而可以降低码垛台上板料滑落的概率；包括安装架、码垛台、移动台、送料装置、升降取料装置和中央控制模块；还包括两组挂杆、连接板、抬动板和配重板，移动台的前部区域的内部设置有工作腔；还包括安装块、调节器、两组挤压板、左带动杆、右带动杆、调节齿轮、按压螺纹杆、左限位环、右限位环、左复位弹簧、右复位弹簧、左挡板和右挡板，调节器的内部设置调控腔。

技术领域

本实用新型涉及数控设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备。

背景技术

众所周知，随着科技的进步，人工成本的增加，钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切，其中数控转塔冲床做为钣金行业的一款主要加工设备，它由计算机控制，广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业，数控转塔冲床是数控锻压机械中发展最快的产品，市场拥有量大，但数控转塔冲床普遍存在智能化程度不高的问题，尤其数控砖塔冲床的上下料上仍使人工上下料，特别不适合产品的批量生产加工，而数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备是一种在数控砖塔冲床正常工作的过程中，用于为数控砖塔冲床智能上下料的装置，其在数控设备的领域中得到了广泛的使用；现有的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备包括安装架、码垛台、移动台、送料装置、升降取料装置和中央控制模块，安装架的顶端的前侧和后侧分别设置有两组上固定架，两组上固定架的低端的左侧和右侧分别设置有四组支腿，两组安装架的底端的前侧和后侧分别设置有两组下固定架，码垛台的底端的前侧和后侧分别与两组下固定架的顶端左侧连接，两组上固定架的顶端分别设置有两组滑轨，移动台的低端的前侧和后侧分别与两组滑轨滑动卡装，移动台底端中部设置有动力装置，动力装置与中央控制模块电连，送料装置的前端和后端分别设置有两组支持架，送料装置的底部区域设置有夹钳，送料装置的底端设置有升降器，两组支持架的底端分别与两组上固定架的顶端前侧和后侧的中部区域连接，送料装置内部设置有驱动模块，驱动模块与按中央控制模块电连，升降取料装置的前端和后端分别设置有两组升降装置，升降取料装置的底端设置有智能取料模块，升降取料装置的升降装置设置有驱动器，驱动器和智能取料模块均与中央控制模块电连，中央控制模块的左端的前侧和后侧分别与右侧两组支腿的右端连接；现有的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备使用时，首先通过中央控制模块设置有工作程序，然后升降取料装置上自带板厚分层、磁力分层、双料检测及真空吸料等智能取料模块，通过分层及双料检测处理吸取单张板料，且每次取料均为单张板料，然后升降取料装置板料吸取在预定位置，之后移动台移动至吸取的板料下方，然后升降取料装置将板料自动放置在移动台上后运动至初始位置，升降取料装置待移动台向前移动复位之后再进行下一板材的拿取，然后移动台向前方平移至送料装置的下方，之后移动台待送料装置上夹钳夹住板料，同时升降取料装置取出下一块板材后，其运动至升降取料装置吸取的板料下方，然后送料装置上夹钳夹住板料运送至数控冲原点位置后,送料装置完成板料与冲床的定位和装夹工作，然后送料装置后撤至等待区，当送料装置待数控冲床完成板材加工后，其再次前移夹取板材后回撤至码垛装置上方的台面上，而此时移动台已经移动至升降取料装置下方，让开了码垛装置上侧的位置，这时送料装置通过其升降器下降并松开夹钳，这样便完成了成品料在码垛台的落料和码垛，然后重复上述过程中则实现了上下料的自动化；现有的数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备使用中发现，首先在送料装置通过夹钳夹取板料的时候，由于板料与移动台面是紧贴的，因而送料装置通过夹钳夹取板料的难度较大，从而导致实用性较差；并且当送料装置将加工完毕的板料放在码垛台上的时候，由于送料装置没有限制装置，使得板料在码垛台上容易发生歪斜，因而容易造成板料的滑落且为板料的运输带来了不便，从而导致使用局限性较高。

实用新型内容