[实用新型]全角度掘钻锚一体式掘进机

说明书

本实用新型公开了一种全角度掘钻锚一体式掘进机，掘进臂的大臂上布置有第一旋转驱动单元，第一旋转驱动单元与第一旋转座相连并驱动第一旋转座转动，第一旋转座的回转中心线水平且与大臂的长度方向垂直，第二旋转驱动单元设置在第一旋转座上，第二旋转驱动单元与第二旋转座相连并驱动第二旋转座转动，第二旋转座的回转中心线与第一旋转座的回转中心线垂直，第二旋转座上连有钻锚机构。掘进机无需停机，也无需工人单独进行钻锚作业，不仅确保施工安全，而且提高了掘进机的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机领域，具体为一种掘进、钻孔和打锚杆一体式的掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械，井下掘进机在施工时，由与掘进臂相连的截割头对岩石进行切削，当需要打探水探气的探孔或打锚杆时，工人将掘进机停机后，单独用探水探气或打锚杆钻机在掘进机前面的岩壁处作业，这样不仅威胁工人的人生安全，而且掘进机停机后单独进行钻锚作业，掘进机的掘进效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种能够掘进和钻锚作业的掘进机，提高作业效率。

为了实现上述目的，采用的技术方案为：一种全角度掘钻锚一体式掘进机，掘进臂的大臂上布置有第一旋转驱动单元，第一旋转驱动单元与第一旋转座相连并驱动第一旋转座转动，第一旋转座的回转中心线水平且与大臂的长度方向垂直，第二旋转驱动单元设置在第一旋转座上，第二旋转驱动单元与第二旋转座相连并驱动第二旋转座转动，第二旋转座的回转中心线与第一旋转座的回转中心线垂直，第二旋转座上连有钻锚机构。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：第一旋转驱动单元驱动钻锚机构转动至掘进作业的避让位置处时，掘进机的掘进臂伸展进行掘进作业，当需要钻孔或打锚杆时，掘进机的掘进臂收回，第一旋转驱动单元驱动钻锚机构转动至工作位置处，进行钻孔或打锚杆作业，这样掘进机无需停机，也无需工人单独进行钻锚作业，不仅确保施工安全，而且提高了掘进机的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中M处结构的放大示意图；

图3为图2中另一个视角的示意图；

图4a、4b为本实用新型的侧视图；

图5a、5b为本实用新型的俯视图；

图6为第一、二减速器布置的示意图；

图7为回转式减速器的结构示意图。

具体实施方式

一种全角度掘钻锚一体式掘进机，掘进臂10的大臂11上布置有第一旋转驱动单元，第一旋转驱动单元与第一旋转座31相连并驱动第一旋转座31转动，第一旋转座31的回转中心线水平且与大臂的长度方向垂直，第二旋转驱动单元设置在第一旋转座31上，第二旋转驱动单元与第二旋转座41相连并驱动第二旋转座41转动，第二旋转座41的回转中心线与第一旋转座31的回转中心线垂直，第二旋转座41上连有钻锚机构50。

如图4a、4b所示，第一旋转驱动单元驱动第一旋转座31、第二旋转座41转动，此时第二旋转座41上的钻锚机构50能够绕第一旋转座31的回转中心线上下转动；如图5a、5b所示，第二旋转驱动单元驱动第二旋转座41转动，钻锚机构50能够绕第二旋转座41的回转中心线回动；通过设置第二旋转座41的回转中心线与第一旋转座31的回转中心线垂直，这样钻锚机构50能够实现全角度的钻锚作业，即巷道内的任意位置都能够钻孔或打锚杆。