[实用新型]一种缺陷药片分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种缺陷药片分拣装置，所述装置包括分拣机构、输送线、工业相机(9)、显示和定位模块、支架(10)和安装座(16)；所述分拣机构、输送线和支架(10)安装在安装座(16)上，所述工业相机(9)安装在支架(10)上，用于采集输送线上药片的图像，并将图像传输到显示和定位模块；所述显示和定位模块用于识别缺陷药片，并对缺陷药片进行定位，当识别到缺陷药片时，向分拣机构发送驱动指令，分拣机构将缺陷药片从输送线上抓走，放置到指定的位置。本实用新型的装置解决了人工分拣药片所带来的漏检、成本高、工作效率低等问题，具有适用药片品种多、通用性好、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体涉及到一种缺陷药片分拣装置。

背景技术

制药企业在药片的生产加工过程中，不可避免地会产生各种缺陷，例如断裂、缺角、漏印、异色等，一些生产企业仍然采用人工肉眼观察的方法分拣出有缺陷的药片。由于分拣员的视觉疲劳，以及对细微部分的识别局限，很容易造成漏检，并且分拣速度很慢。人工分拣缺陷药片，不但效率低，而且很难准确保证药品的整批质量。能够使缺陷药片高效拣出、高合格率，是目前制药企业面临的难题。虽然国外已经有专用的药片分拣设备，但几百万元甚至上千万元的售价过于昂贵。国内专用药片分拣设备的技术受到国外核心技术的封锁，进展较慢，所研发的专用药片检验与分拣设备同样也是价格昂贵，而且通用性差、适用药品种类范围也比较窄。已有设备虽然可以实现缺陷药片的分拣，但其药片品种专用性的特点注定了适用产品型号单一，而且用户不能进行二次开发以满足不同工况的使用需求。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术和设备的不足，提供了一种缺陷药片分拣装置，代替人工分拣。该分拣装置采用工业相机采集药片图像，使操作人员更容易发现缺陷药片，然后驱动装置运动并通过手爪对缺陷药片进行分拣，药片品种适用范围广、通用性好、成本低，该分拣装置可降低企业生产成本、提高生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种缺陷药片分拣装置，所述装置包括分拣机构、输送线、工业相机9、显示和定位模块、支架10和安装座16；所述分拣机构、输送线和支架10安装在安装座16上，所述工业相机9安装在支架10上，用于采集输送线上药片的图像，并将图像传输到显示和定位模块；所述显示和定位模块用于识别缺陷药片，并对缺陷药片进行定位，当识别到缺陷药片时，向分拣机构发送驱动指令，分拣机构将缺陷药片从输送线上抓走，放置到指定的位置。

作为上述装置的一种改进，所述分拣机构包括：底座1、底座关节电机2、转座3、大臂关节电机4、大臂5、小臂6、连杆7、手爪8和小臂关节电机17；所述底座1设置在安装座16上，所述底座关节电机2安装在转座3上并且输出轴与底座1连接，用于驱动底座1和转座3相对转动；所述大臂关节电机4和小臂关节电机17互相平行安装在转座3上，所述大臂关节电机4用于驱动大臂5，所述小臂关节电机17用于驱动小臂6，所述手爪8通过连杆7与小臂6连接；通过旋转传动用于驱动手爪8开合；所述手爪8在大臂关节电机4和小臂关节电机17的驱动下抓取缺陷药片。

作为上述装置的一种改进，所述输送线包括输送线电机11、联轴器12、支撑座13、输送带14和带轮15，所述输送带14用于输送待分拣的药片。

作为上述装置的一种改进，所述工业相机9通过一个伸杆固定在支架10上，所述工业相机9的镜头正对输送带14。

作为上述装置的一种改进，当所述显示和定位模块识别到缺陷药片时，根据缺陷药片的位置信息向分拣机构发送驱动指令，驱动底座关节电机2、大臂关节电机4和小臂关节电机17旋转，使手爪8到达缺陷药片位置，手爪8打开并抓取缺陷药片，将其放置到指定的位置。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：