[实用新型]吊挂输送机构

说明书

本实用新型提出一种吊挂输送机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，吊挂主轨道与支路轨道的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道推送到主轨道的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道推送至支路轨道的吊挂下架机构。上架机构和下架机构的配合，实现服装加工过程中半成品的自动化输送处理，进而可以提高服装加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及服装加工领域，尤其涉及一种吊挂输送机构。

背景技术

服装行业目前广泛使用的吊挂系统，输送吊挂线主轨道由电机驱动，一直处于运动中，支路轨道用于执行每个加工步骤的半成品加工。前一个工序加工完成的物料经主轨道运送至下一支路轨道的位置。支路轨道通常为静态轨道，没有动力。主要原因在于分支轨道不仅要作为生产线的物流工具，还要作为在制品的缓冲工具，只能采用静态轨道，无法与主轨形成闭环。现有技术中，需要人工手动将吊挂从主轨道拨送至支路轨道，之前一直人手动上下架，有以下缺点：

上吊挂的操作台离主轨道有3米左右的距离，吊挂初始要暂存于静态分支轨道上，然后步行到主轨道处人工上挂，挂钩小且运动人员定位耗费精力，效率低疲劳强度大损失人力；

下吊挂处主轨与分支轨道的交汇处是由人将携带物料的吊挂从固定于主轨链条上的挂钩上取下，凭目视进行相对平均分配，再将吊挂放置到分支轨道上；这种方式存在人主观定性分配不均匀、无吊挂传送时人员等待浪费或人员下挂不及时物料回流等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述的吊挂输送过程中存在的上架和下架效率低的技术问题，提出一种具有自动上架和下架功能的吊挂自动输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种吊挂输送机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，吊挂主轨道与支路轨道的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道推送到主轨道的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道推送至支路轨道的吊挂下架机构。

作为优选，吊挂主轨道上设置有吊挂挂钩，吊挂滚轮挂在所述吊挂挂钩上，且挂钩朝向支路轨道方向；吊挂上架机构用于将吊挂从支路轨道推送到挂钩上，吊挂下架机构用于将吊挂从挂钩推送至支路轨道上。

作为优选，所述吊挂上架机构包括上架止挡气缸，设置在支路轨道旁，气缸杆朝向支路轨道的方向；所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。

作为优选，所述吊挂上架机构进一步包括设置在第一止挡气缸和第二止挡气缸之间的第一光电检测开关；进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收第一光电检测开关的信号，并控制止挡气缸工作。

作为优选，所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。

作为优选，所述吊挂下架机构包括包括下架气缸，下架气缸的气缸杆朝向支路轨道延伸的方向。

作为优选，下架气缸的气缸杆的前端设置有吊挂推板，吊挂推板朝向支路轨道延伸的方向，用于推动吊挂滚轮。

作为优选，所述吊挂推板包括底板和与设置在底板上的侧板，所述底板安装在气缸杆上，所述侧板朝向支路轨道延伸的方向。

作为优选，所述吊挂推板上设置有双侧侧板，双侧侧板之间的间隙可容置吊挂挂钩。

作为优选，吊挂下架机构进一步包括用于检测是否有吊挂经过的第三光电检测开关，所述第三光电检测开关沿吊挂行走方向设置在支路轨道的前端；所述下架机构进一步包括用于控制气缸工作的气缸控制单元，所述气缸控制单元接收第三光电检测开关的检测信号，并生成气缸控制信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：