[实用新型]管道加工用自动化设备

说明书

本实用新型公开一种管道加工用自动化设备，包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构，驱动机构和切割机构均安装于机架上，驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮，驱动马达和减速器通过一连接轴连接，一驱动齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合，并穿过第一链轮和第二链轮下方的通孔，沿周向套装于待切割的圆管上，爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，两个连接杆通过导轮连接。本实用新型可以随着驱动齿条转动，防止驱动齿条偏移而使得切割刀具的切割路线偏移，保证切割的精度，同时保护齿条不被过渡拉扯和磨损。

技术领域

本实用新型涉及一种坡口机，涉及用于化工、天然气、核电、石油等行业的管道加工用自动化设备。

背景技术

管道因具有连续、快捷、输送量大、方便等众多优点而作为油气田开发、生产与油气外输的主要生产设施，管道运输已成为石油、石化、天然气长距离运输的重要方式。在各个行业管道安装的工程中，管道的质量尤为重要，管道安装的质量保证主要是对管子的切割，和焊接，切割是前者，他的好坏决定了焊接的好坏，也决定了整个管路的质量，目前，钢管切割坡口机的方法一般采用车床切削加工或氧割及手动砂轮磨削加工，前者体积庞大、重量重，仅适合固定地点加工，对于大管径钢管来说仅适合在固定地点加工，但它加工的表面质量差，功效低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道加工用自动化设备，该管道加工用自动化设备可以随着驱动齿条转动，防止驱动齿条偏移而使得切割刀具的切割路线偏移，保证切割的精度，同时保护齿条不被过渡拉扯和磨损。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道加工用自动化设备，包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构，所述驱动机构和切割机构均安装于机架上；

所述驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮，所述驱动马达和减速器通过一连接轴连接，所述主齿轮和第一链轮均套装于一转轴上，所述转轴通过至少两个轴承座安装于机架上，所述第二链轮可转动的安装于机架上，所述第一链轮和第二链轮下方的机架底板上分别开有一通孔，一驱动齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合，并穿过第一链轮和第二链轮下方的通孔，沿周向套装于待切割的圆管上；

所述切割机构包括切割马达、蜗轮蜗杆减速器和刀具，所述切割马达通过一联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有所述刀具；

所述爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，所述两个连接杆通过导轮连接，所述连接杆远离导轮的一端分别可转动的连接有所述爬行轮，所述至少一个爬行轮的外侧连接有所述边轨轮，所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述连接轴与减速器之间连接有一扭矩限制器。

2. 上述方案中，所述驱动马达和切割马达均为液压马达，所述驱动马达和切割马达各自通过进液管、出液管与一控制模块连接，此控制模块与液压泵连接，所述控制模块上安装有一总开关，用于控制驱动马达与切割马达的通断，所述切割马达与控制模块之间连接有一第一开关，用于控制刀具的转速，所述驱动马达与控制模块之间还分别设置有第二开关和第三开关， 所述第二开关用于切换驱动齿条的转动方向，所述第三开关用于控制驱动齿条的转动速度。

3. 上述方案中，所述驱动马达通过一直角安装座固定安装于机架的底板上。

4. 上述方案中，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

5. 上述方案中，所述机架的底板上竖直设置有相互平行的第一安装板、第二安装板和第三安装板。