[实用新型]一种组合式胶囊内窥镜系统

说明书

一种组合式胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、用于接收所述胶囊内窥镜发送的图像数据的检测背心、用于显示所述检测背心接收的图像数据的显示器；其特征在于：所述胶囊内窥镜包括胶囊外壳、胶囊内机；所述胶囊内机包括镜头组件、驱动所述镜头组件的摆动组件、与摆动组件电连接的螺纹连接于胶囊外壳内侧的转动组件。本实用新型中的组合式胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，通过自动调节摆动组件进而完成镜头组件的转动，进而可以全方位观察检测体腔内的组织。

技术领域

本实用新型涉及胶囊内窥镜领域，具体涉及一种组合式胶囊内窥镜系统。

背景技术

胶囊内窥镜，是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能进入人体,用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。用来帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊，帮助医生对病人进行诊断。一粒小胶囊却是探秘人体的摄像工作室，甚至可能成为遨游人体的“飞船”；从外表看，它与普通胶囊药区别不大，但它是一台微型摄像机，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。患者吞服后，胶囊随胃肠肌肉运动沿消化方向运行，拍摄图像，再把图像传至患者系于腰间的数据传输装置。几小时后，医生把胶囊拍摄的图像下载于电脑，胶囊在24小时内自动排出体外。使用胶囊内窥镜，患者可保持正常活动和生活。

现有胶囊内窥镜系统大多是由胶囊内窥镜、测位仪、显示器等组合而成。如中国专利公开号CN201510863338.4提供了一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，包括：智能胶囊、可穿戴式设备、显示器；智能胶囊包括：胶囊外壳、镜头、环绕环形照明模块、镜头位移调节器、设于镜头后方用于将镜头的光信号转换成电信号的图像传感器、数据发射器、接收电路以及与接收电路的输入端连接的接收线圈。但是该发明依然存在以下缺点或不足：(1)由于该系统的摆头机构，是弹簧和凸轮相组合的形式，但是考虑到胶囊体积较小，所以弹簧会相应设置的较小，但是由于弹簧的特性，较小的弹簧弹力不足或是易于变形，智能胶囊一般体积较小，结构紧密，制造精良，仅仅是因为替换弹簧而频繁拆卸智能胶囊，会给智能胶囊带来不可逆的损坏。(2)由于体腔组织机构比较复杂，尽管有摆头装置，但是任然难以避免内窥镜无法对体腔中角落组织进行扫描拍照，进而容易产生检查盲区，不利于全方位观察检测体腔内的组织。

实用新型内容

本实用新型提供了一种组合式胶囊内窥镜系统，本实用新型中的组合式胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，通过自动调节摆动组件进而完成镜头组件的转动，进而可以全方位观察检测体腔内的组织。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种组合式胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、用于接收所述胶囊内窥镜发送的图像数据的检测背心、用于显示所述检测背心接收的图像数据的显示器；其特征在于：所述胶囊内窥镜包括胶囊外壳、胶囊内机；所述胶囊内机包括镜头组件、驱动所述镜头组件的摆动组件、与摆动组件电连接的螺纹连接于胶囊外壳内侧的转动组件；所述摆动组件包括与转动组件固定连接的摆动部、一端与所述镜头组件活动连接，另一端与所述摆动部活动连接且相互并列设置的第一摆动组件和第二摆动组件；第一摆动组件和第二摆动组件均包括凸轮、与所述凸轮活动连接的连杆、与所述连杆活动连接的球形铰链。

本技术方案的工作原理和过程如下：