[实用新型]一种自动伸缩式智能拐杖

权利要求书

1.一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，包括拐杖头(1)，拐杖头(1)下端固定有套筒(2)，套筒(2)的截面的内圈形状为六边形，套筒(2)内套设有丝杠螺母机构(3)，丝杠螺母机构(3)的一端连接有驱动机构(4)，驱动机构(4)安装于套筒(2)上，丝杠螺母机构(3)的另一端连接有伸缩管(5)，伸缩管(5)的另一端连接有支撑板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述丝杠螺母机构(3)包括螺母(31)，螺母(31)套设于套筒(2)内，螺母(31)螺纹连接有丝杠(32)，丝杠(32)的一端固定有转动轴(33)，转动轴(33)通过轴承连接于套筒(2)内，驱动机构(4)的输出端与转动轴(33)连接，伸缩管(5)固定于螺母(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(41)，电机(41)的输出轴连接有减速器(42)，电机(41)和减速器(42)均安装于套筒(2)上，减速器(42)的输出轴连接有主动齿轮(43)，主动齿轮(43)啮合有从动齿轮(44)，从动齿轮(44)安装于转动轴(33)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述丝杠(32)远离转动轴(33)的一端固定有用于阻挡螺母(31)的挡块(34)。

5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述支撑板(6)铰接于伸缩管(5)远离套筒(2)的一端，支撑板(6)与伸缩管(5)之间连接有倾角调节机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种自动伸缩式智能拐杖，其特征在于，所述倾角调节机构(7)包括气缸(71)，气缸(71)的缸套铰接于伸缩管(5)上，气缸(71)的活塞杆上铰接有滑块(72)，支撑板(6)上固定有滑槽(73)，滑块(72)套设于滑槽(73)内。