[实用新型]一种用于管桩尾板的自动化拆装设备

说明书

本实用新型公开了一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，包括移动架，所述移动架上通过支架连接有控制柜；所述移动架上通过传动丝杆连接有摆动座；所述摆动座的上部与设于移动架上的摆动气缸相连接；所述摆动座上连接有回转台，所述回转台上设有连接轴，所述连接轴通过轴承连接于摆动座上，所述连接轴的另一端连接有与传动丝杆相啮合的伞齿轮，所述回转台上设有夹持气缸，所述夹持气缸的缸头上连接有与尾板相配合的夹爪，所述夹持气缸和摆动气缸分别与控制柜电连接。本实用新型结构简单，提高生产效率；降低人员的劳动强度；提高安全系数；提高车间的自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及管桩拆装技术领域，尤其涉及到一种用于管桩尾板的自动化拆装设备。

背景技术

目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为保证管桩的抗弯性能、抗压性能等指标达到要求，在预应力管桩生产时，需要对管桩笼筋的主筋张拉施加预应力，在管桩生产中称为张拉工序；张拉时需要通过螺栓将管桩的端板与尾板连接在一起。当混凝土凝固后，需要对预先施加的预应力进行释放，将尾板上的螺丝拆卸下来，使尾板与端板进行分离。

在管桩生产的过程中，尾板需要与管模分离。传统搬运尾板的方式为人工手持气动扳手将每块尾板上的螺丝拆卸下来，再用大锤敲击尾板，使尾板与端板分离后，人工搬运至下一工位。由于单条管桩生产线需拆卸的尾板约为500-600块，每块尾板有100斤不等的重量，此传统作业方式人员劳动强度非常大，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的用于管桩尾板的自动化拆装设备。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种用于管桩尾板的自动化拆装设备，其特征在于：包括移动架，所述移动架上通过支架连接有控制柜；所述移动架上通过传动丝杆连接有摆动座，所述摆动座以传动丝杆为支点，相对于移动架可摆动；所述摆动座的上部与设于移动架上的摆动气缸相连接；所述摆动座上连接有回转台，所述回转台上设有连接轴，所述连接轴通过轴承连接于摆动座上，所述连接轴的另一端连接有与传动丝杆相啮合的伞齿轮，所述回转台上设有夹持气缸，所述夹持气缸的缸头上连接有与尾板相配合的夹爪，所述夹持气缸和摆动气缸分别与控制柜电连接。

进一步地，所述移动架通过摆动臂与设于行车上的机械臂相连接，所述机械臂可以在行车上移动，所述摆动臂通过升降板与机械臂相连接，摆动臂通过升降板相对机械臂上下移动，所述摆动臂与升降板通过转轴相连接，摆动臂相对于机械臂可以实现180度旋转。

进一步地，所述传动丝杆的一端连接有方向轮。

进一步地，所述摆动气缸的缸头通过Y型接头与摆动座相连接。

进一步地，所述回转台上设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述夹爪连接于滑块上。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，提高生产效率；降低人员的劳动强度；提高安全系数；提高车间的自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型移动架结构示意图；

图2本实用新型回转台结构示意图；

图3本实用新型使用状态图。

具体实施方式