[实用新型]一种工件上料机

说明书

本实用新型具体涉及是一种工件上料机，包括升降机构，升降机构用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置。本实用新型的有益效果是：本结构通过取料机构、升降机构、旋转夹紧机构、水平移位机构、上料中转架和自动喷标记机构组合使用，可实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费。

技术领域

本实用新型具体涉及一种工件上料机。

背景技术

不锈钢管在焊接成型后会产生弯曲，焊缝边缘的材质也因为受热而变硬。

为了矫正钢管的形变，同时为了使焊缝也能打磨光亮，不锈钢工件在进入抛光机抛光之前，需要寻找到焊缝并将钢管按照特定的方向摆正。抛光机通过调整可以矫正钢管并对焊缝处做补偿性的处理。

目前工件的摆正靠作业员肉眼识别并手工摆正，同时钢管需要从一堆钢管里面人工逐一拾取，使整体的劳动强度大、效率低、人工成本较高和招工用工难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种为通过自动上料、矫正焊缝方向、减轻劳动强度、提高劳动生产率和降低生产成本的工件上料机。

本实用新型描述的一种工件上料机，包括

升降机构，升降机构用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；

取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；

上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；

旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；

水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置；

机架，其中升降机构、取料机构、上料中转架、旋转夹紧机构和水平移位机构分别固定在机架上。

具体进一步，所述升降机构包括左蜗杆传动装置、基台、限位气缸、第一传动轴、二个升降丝杠、二个直线导轨、右蜗杆传动装置和升降蜗杆驱动电机，左蜗杆传动装置与右蜗杆传动装置之间通过第一传动轴相连接，右蜗杆传动装置和左蜗杆传动装置分别连接有升降丝杠，直线导轨分别安装于机架，基台与直线导轨之间通过基台滑动台相连接，基台滑动台与升降丝杠相连接，右升降蜗杆驱动电机与第一传动轴相连接，限位气缸固定于机架前表面。

具体进一步，还包括自动喷标记机构, 自动喷标记机构在工件进行喷上标记，自动喷标记机构位于升降机构侧。

具体进一步，所述自动喷标记机构包括底板、颜色盒、喷枪、感应开关和喷标安装架，喷标安装架安装于底板，颜色盒和喷枪分别安装于喷标安装架，感应开关固定在喷标安装架并且位于喷枪的下方。

具体进一步，所述取料机构包括运输台、上取料轮、下取料轮、取料电机、取料架体和取料运输带，运输台固定取料运输带，上取料轮和下取料轮之间通过取料运输带相连接，下取料轮与取料电机相连接，上取料轮和下取料轮分别固定在取料架体上。

具体进一步，所述上料中转架包括倾斜滑台、第一滑台气缸、第二滑台气缸、滑台水平气缸，第一滑台气缸和第二滑台气缸依次固定在倾斜滑台，滑台水平气缸位于倾斜滑台侧。