[实用新型]一种基于51单片机控制系统的鞋模开模机构

说明书

本实用新型提供一种基于51单片机控制系统的鞋模开模机构，包括机架，所述机架包括呈弯曲状的吊架，所述吊架铰接在机架上，所述吊架前端铰接有用于钩住模具上模盖的吊钩，所述机架上铰接有推动吊架上下移动的气缸，所述气缸输出轴与吊架铰接，所述机架侧部安装有用于驱动气缸的51单片机，吊钩前端设置有用于感应模具位置且端口朝下的红外传感器，所述51单片机与红外线传感器电连接。本实用新型结构简易，操作方便，不仅省时省力，且能有效降低人工负担，提高了工作效率，更具安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种基于51单片机控制系统的鞋模开模机构。

背景技术

在当今社会物联网技术快速发展的时代背景下，一大批现代化工厂在时代的推动下逐步建成。从第一次工业革命开始，人类所从事繁重的生产劳动被机械装备所取代，至此人类文明社会进入了一个高速发展的阶段。目前，在我国一些城市里的传统机械制造加工行业中，人们一般都是在流水线旁进行简单而又费力的劳动，这有悖于行业发展总体趋势，造成这类现象的原因有挺多，其中主要的就是一线操作工人的整体素质层次不一，所以制造一种经过简单培训就能熟练掌握的机械设备就显得尤为重要。针对这一现象，再结合对制鞋厂的参观与了解，制鞋厂的操作工人在取出已经制作好的鞋时，要先费力的将沉重的鞋模上盖打开，并且规格不一样的鞋模其上盖质量也不一样，一天下来一般工人是吃不消的，长年累月下来对肩膀与腰部会有一定的损伤，所以本设计提供了一种易于操作、简单上手的鞋模开模机构。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有人工打开鞋模上模盖费时费力，效率低且负担重。

本实用新型的具体实施方案是：提供一种基于51单片机控制系统的鞋模开模机构，包括机架，所述机架包括呈弯曲状的吊架，所述吊架铰接在机架上，所述吊架前端铰接有用于钩住模具上模盖的吊钩，所述机架上铰接有推动吊架上下移动的气缸，所述气缸输出轴与吊架铰接，所述机架侧部安装有用于驱动气缸的51单片机，吊钩前端设置有用于感应模具位置且端口朝下的红外传感器，所述51单片机与红外线传感器电连接。

进一步的，所述机架上固定连接有用于防止物体滑落的挡板，所述挡板呈拐状，所述挡板设置在吊钩前端，所述红外线传感器安装在挡板下端。

进一步的，所述挡板内侧固定连接有用于限位的限位块，所述限位块位于吊钩与挡板之间。

进一步的，所述吊钩下方设置有模具上模盖，模具上模盖上固定连接有用于被吊钩勾住且往后翻的固定杆。

进一步的，所述气缸进气口处设有电磁阀，所述电磁阀与51单片机电连接。

进一步的，所述机架旁侧设有供气缸使用的气源，所述气源与气缸经管路连接。

进一步的，所述51单片机型号为STC89C52。

进一步的，所述红外线传感器型号为FC-51。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置设计合理，操作方便，省力省力，不仅减轻劳动负担，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为吊钩局部结构图。

图中：1-机架，2-吊架，3-吊钩，4-气缸，5-红外线传感器，6-51单片机，7-挡板，8-限位块，9-固定杆，10-气源，11-电磁阀，12-鞋模上模盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。