[实用新型]一种高精度激光雷达测量仪

说明书

本实用新型涉及一种高精度激光雷达测量仪，其包括壳体，设置在所述壳体内的激光去路模块、激光回路模块、激光信号处理模块，其中，所述激光去路模块包括红外激光发生发射机构和发射透镜组，所述激光回路模块包括接收透镜组和接收机构；所述激光信号处理模块包括光信号测量机构、电信号输出机构和通讯组件；所述红外激光发生发射机构、接收机构与所述光信号测量机构耦合，所述光信号测量机构与所述电信号输出机构通过通讯组件。本高精度激光雷达测量仪通过提高扫描激光的质量和回路激光的接收面积，配合混频鉴数字时间比较的方式测量距离，大大提升了仪器测量结果的精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度激光雷达测量仪。

背景技术

传统激光测距仪器的激光发射部分透镜组配简单，射出光路容易出现离散偏转；另外回光接收部分使用的雪崩二极管，接收面积较小；处理部分利用时间积分模块计时推算距离，不仅效率低而且误差较大。上述固有缺陷极大的限制了激光测距仪器精度的提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种高精度激光雷达测量仪。

为解决上述技术问题，本高精度激光雷达测量仪包括壳体，设置在所述壳体内、用于发生窄激光束并向目标测量物0发射扫描激光的激光去路模块，设置在所述壳体内、用于接收返自目标测量物的激光回路模块，设置在所述壳体内、用于处理和转换所述激光去路模块发射激光信号与激光回路模块回路激光信号的激光信号处理模块，其中，所述激光去路模块包括红外激光发生发射机构和发射透镜组，所述激光回路模块包括接收透镜组和接收机构；所述激光信号处理模块包括光信号测量机构、电信号输出机构和通讯组件；所述红外激光发生发射机构、接收机构与所述光信号测量机构耦合，所述光信号测量机构与所述电信号输出机构通过通讯组件。

作为优化，所述红外激光发生发射机构包括红外基频光生成器、激光晶体、调Q开关、切面晶体、和频晶体、倍频晶体和发射增溢组件。

作为优化，所述发射透镜组包括呈矩形布设的初始端平透镜、第一中间全反射镜、第二中间全反射镜和平移端平透镜。

作为优化，所述激光晶体和调Q开关设置在初始端平透镜和第一中间全反射镜之间，所述切面晶体、和频晶体和倍频晶体设置在第二中间全反射镜与平移端平透镜之间，所述红外基频光生成器设置在初始端平透镜外侧，所述发射增溢组件设置在平移端平透镜外侧。

作为优化，所述收透镜组包括两个沿激光返回光路径向设置的凸透镜。

作为优化，所述接收机构包括沿激光返回光路设置在所述两个凸透镜下游的PIN光电二极管。

作为优化，所述光信号测量机构包括发射光混频器、接收光混频器和相位测量器。

作为优化，所述电信号输出机构包括处理器、存储器、数模转换器及显示器。

作为优化，所述发射光混频器通过光电放大器与所述红外基频光生成器耦接，所述接收光混频器通过光电放大器与所述PIN光电二极管耦接，所述发射光混频器与接收光混频器与所述相位测量器耦接。

作为优化，所述处理器输入端通过通讯组件与所述相位测量器连接，所述处理器一路输出端通过数据线双向数据连接所述存储器、另一输出端通过所述数模转换器电连接所述显示器。