[实用新型]线性流水线及其过道承载机构

权利要求书

1.一种线性流水线的过道承载机构，其特征在于，所述流水线包括至少两个依次对接的输送机构，所述过道承载机构用于设置在相对接的两个所述输送机构之一上，所述过道承载机构包括一端与所述输送机构转动连接的安装框、多个可转动地设置在所述安装框上的滚筒、用于连接所述输送机构的线体与所述滚筒的传动装置以及用于驱动所述安装框转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的线性流水线的过道承载机构，其特征在于，所述传动装置包括一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括用于连接所述线体的输出转轴与所述安装框的转动轴的一级链条，所述二级传动单元包括多个二级链条，所述多个二级链条中之一用于连接所述安装框的转动轴与靠近所述安装框的转动轴的滚筒，其余用于连接相邻的两滚筒。

3.根据权利要求1所述的线性流水线的过道承载机构，其特征在于，所述滚筒为积放滚筒，所述积放滚筒包括转体和分别转动设置在所述转体两端的转轴，两所述转轴中至少一个与所述安装框转动连接，所述转体与所述转轴之间设有带动所述转体转动的阻尼结构。

4.根据权利要求1所述的线性流水线的过道承载机构，其特征在于，所述驱动装置为直线气缸，所述直线气缸的本体与所述输送机构的安装架铰接，所述直线气缸的活塞杆与所述安装框铰接。

5.根据权利要求1所述的线性流水线的过道承载机构，其特征在于，还包括罩设在所述传动装置上的保护罩。

6.一种线性流水线，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的过道承载机构，所述流水线还包括多个依次对接设置的输送机构，所述输送机构包括安装架和设置在所述安装架上的线体，所述过道承载机构设置在相对接的两个所述输送机构之一上。

7.根据权利要求6所述的线性流水线，其特征在于，还包括设置在所述安装架上并用于检测所述安装框转动位置的第一传感器。

8.根据权利要求6所述的线性流水线，其特征在于，还包括设置在所述安装框上并用于检测人体位置的第二传感器。