[实用新型]一种转子加工设备的装配机构

权利要求书

1.一种转子加工设备的装配机构，其特征在于，包括：

工作台，其固定设置；

传送组件，其设置在所述工作台上；

加工盘，其可转动的设置在所述工作台上，所述加工盘上设置有若干定位块，各所述定位块呈环形排列设置；

装配组件，其设置在所述工作台上，所述装配组件用于将半成品转子夹取至所述定位块上，并将所述传送组件上的配件装配到半成品转子上。

2.如权利要求1中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述工作台上设置有下料组件，所述下料组件设置在所述工作台上，所述下料组件将经过所述装配组件组装后的成品转子推送出所述工作台。

3.如权利要求1中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述传送组件包括第一传送单元、第二传送单元以及第三传送单元，所述第一传送单元上设置有下绝缘片，所述第二传送单元上设置有上绝缘片，所述第三传送单元上设置有换向器。

4.如权利要求3中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述装配组件包括围绕所述加工盘设置的第一取料单元、夹取单元、第二取料单元、第三取料单元以及压紧单元，所述第一取料单元用于夹取所述下绝缘片并将其放置在所述定位块上，所述夹取单元用于夹取半成品转子并将其放置在所述下绝缘片上，所述第二取料单元用于夹取所述上绝缘片并将其放置在半成品转子上，所述第三取料单元用于夹取换向器并将其放置在半成品转子，所述压紧单元用于将所述换向器、所述上绝缘片以及所述下绝缘片压紧在半成品转子上。

5.如权利要求4中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述第一取料单元包括第一固定座、第一滑块、第一气缸以及第一夹具，所述第一固定座固定在所述工作台上，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一固定座上，所述第一气缸固定设置在所述第一滑块上，所述第一夹具设置在所述第一气缸的活塞上，所述第一滑块可在所述定位块与所述第一传送单元之间滑动，所述第一气缸通过所述第一夹具夹取所述下绝缘片，并通过所述第一滑块带动至所述定位块上。

6.如权利要求5中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述夹取单元包括取料座、取料滑块、取料气缸以及取料夹具，所述取料座固定在所述工作台上，所述取料滑块可滑动的设置在所述取料座上，所述取料气缸固定在所述取料滑块上，所述取料夹具固定在所述取料气缸的活塞上，所述取料夹具用于夹取半成品转子并通过所述取料滑块滑动至所述定位块上方，并且所述取料夹具通过所述取料气缸将半成品转子装配在所述下绝缘片上。

7.如权利要求6中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述第二取料单元包括第二固定座、第二滑块、第二气缸以及第二夹具，所述第二固定座固定在所述工作台上，所述第二滑块可滑动的设置在所述第二固定座上，所述第二气缸固定设置在所述第二滑块上，所述第二夹具设置在所述第二气缸的活塞上，所述第二滑块可在所述定位块与所述第二传送单元之间滑动，所述第二气缸通过所述第二夹具夹取所述上绝缘片，并通过所述第二滑块装配到半成品转子上。

8.如权利要求7中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述第三取料单元包括第三固定座、第三滑块、第三气缸以及第三夹具，所述第三固定座固定在所述工作台上，所述第三滑块可滑动的设置在所述第三固定座上，所述第三气缸固定设置在所述第三滑块上，所述第三夹具设置在所述第三气缸的活塞上，所述第三滑块可在所述定位块与所述第三传送单元之间滑动，所述第三气缸通过所述第三夹具夹取所述换向器，并通过所述第三滑块装配到半成品转子的轴上。

9.如权利要求8中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一输送带，所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二输送带，所述第三传送单元包括第三振动盘以及第三输送带，所述第一输送带的一端与所述第一振动盘连接且另一端位于所述第一夹具的下方，所述第二输送带的一端与所述第二振动盘连接且另一端位于所述第二夹具的下方，所述第三输送带的一端与所述第三振动盘连接且另一端位于所述第三夹具的下方。

10.如权利要求2中所述的转子加工设备的装配机构，其特征在于：所述下料组件包括传送夹具、翻动座、翻动气缸、传送带以及下料夹具，所述传送夹具、所述翻动座以及所述下料夹具固定在所述工作台上，所述传送夹具可在所述定位块与所述翻动座之间移动，所述翻动座上设置有可翻转的翻板，所述翻动气缸与所述翻板铰接并且带动所述翻板翻动，所述传送带的两端分别朝向所述翻板以及所述下料夹具。