[实用新型]旋转式部件移送机构

权利要求书

1.一种旋转式部件移送机构，其特征在于：包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的动作机构、由所述动作机构带动工作的工件吸取机构（3），以及用于驱动动作机构工作的驱动源（4），所述动作机构包括主动轴单元（21）、由所述主动轴单元（21）带动的从动轴单元（22），以及连接所述主动轴单元（21）和从动轴单元（22）的连接杆（23），所述工件吸取机构（3）设置在所述连接杆（23）上，驱动源（4）工作时，驱动主动轴单元（21）带动从动轴单元（22）和连接杆（23）在水平面上做以主动轴单元（21）的主动轴（213）为圆心旋转预定角度，做往复运动。

2.根据权利要求1所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述工件吸取机构（3）包括至少一个吸盘（31）、给所述吸盘（31）提供负压的负压源，以及连通所述吸盘（31）和负压源的气管（33）。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述主动轴单元（21）包括第一座架（210）、设置在第一座架（210）一侧的第一凸轮（211）和第一从动件（212），以及与驱动源（4）的输出轴连接的主动轴（213），所述主动轴（213）穿过第一座架（210）与第一从动件（212）连接并带动第一从动件（212）转动，所述连接杆（23）部分固定在所述第一从动件（212）上。

4.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述从动轴单元（22）包括第二座架（220）、设置在第二座架（220）一侧的第二凸轮（221）和第二从动件（222），以及从动轴（223），所述从动轴（223）穿过第二座架（220）与第二从动件（222）连接，所述连接杆（23）部分固定在所述第二从动件（222）上。

5.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：还包括主动轴限位传感器（5），当第一从动件（212）到位后，所述主动轴限位传感器（5）感应到信号，驱动源（4）则带动主动轴单元（21）做反向运动。

6.根据权利要求4所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：还包括从动轴限位传感器（6），当第二从动件（222）到位后，所述从动轴限位传感器（6）感应到信号，所述从动轴单元（22）随主动轴单元（21）做反向运动。

7.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述驱动源（4）是伺服电机。

8.根据权利要求2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述气管（33）内置在所述连接杆（23）内。

9.根据权利要求1或2所述的旋转式部件移送机构，其特征在于：所述预定角度是大于0度，小于等于180度。