[实用新型]一种定位精准的直线模组

说明书

本实用新型公开了一种定位精准的直线模组，包括U型结构的基座和滑台，所述基座内设有传动丝杠，所述传动丝杠的两侧均设置有导轨，所述传动丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，其另一端安装于丝杠支承座上；所述滑台活动安装于所述传动丝杠和导轨上，所述基座内的一侧安装有导杆，所述导杆的两端均套设有光电传感器，所述光电传感器通过调整组件实现在导杆上的位置调整，所述滑台的一侧嵌设有与所述光电传感器对应的遮光片。本实用新型通过设置遮光片和光电传感器使得定位快速精准，调整操作方便快捷，并且维护简单，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种定位精准的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，有线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杠直线传动机构的自动化升级单元，以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。当今广泛使用的直线模组可分为两种：同步带型和滚珠丝杠型，同步带型具有噪音低、移速快、成本低等特点，而滚珠丝杠型具有摩擦力小、刚性高、负载能力强等特点，更重要的是它比同步带型具有更高的定位精度。传统的丝杠传动式直线模组是控制系统对驱动电机进行编程设定，然后驱动电机带动丝杠转动实现工作台的行进与后退动作，然而当控制系统出现故障或编程设定有误的时候，工作台的定位精度就不能保证，并且要想恢复或者调整时，就得对调整整个控制系统或重新设定编程，调整维修操作繁琐，时间周期长。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种定位精准的直线模组，用于解决现有技术中当控制系统出现故障或编程设定有误的时就不能保证定位精度，并且调整维修操作繁琐，时间周期长的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种定位精准的直线模组，包括U型结构的基座和滑台，所述基座内设有传动丝杠，所述传动丝杠的两侧均设置有导轨，所述基座的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述前端盖的内侧壁上设有联轴器，所述前端盖的外侧壁上安装有驱动电机，所述后端盖的内侧壁上设有丝杠支承座，所述传动丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，其另一端安装于丝杠支承座上；

所述滑台活动安装于所述传动丝杠和导轨上，所述基座内的一侧安装有导杆，所述导杆的两端均套设有光电传感器，所述光电传感器通过调整组件实现在导杆上的位置调整，所述滑台的一侧嵌设有与所述光电传感器对应的遮光片。

优选地，所述调整组件包括连接块、固定片、调节柱和紧固螺钉，所述连接块活动安装于基座侧壁的滑槽内，所述光电传感器的背侧通过连接块连接固定片，所述固定片上设有所述调节柱，所述光电传感器通过紧固螺钉贯穿固定片并插入基座侧壁上不同的限位孔内来调整位置。

优选地，所述滑台由中间的丝杠连接部和两侧的导轨连接部组成，所述丝杠连接部套接于所述传动丝杠上，所述导轨连接部与同一侧的导轨卡接配合。

优选地，所述联轴器和丝杠支承座朝向滑台的端面上均设有缓冲塞。

优选地，所述导轨通过两端的螺钉座固定安装于基座内的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当滑台由传动丝杠带动沿着导轨行进至指定工位时，滑台侧壁上的遮光片刚好运动至光电传感器的位置，发出驱动电机的停止信号，使得滑台的行进动作瞬间停止，并且需要调整定位位置时，只需要通过调整组件改变光电传感器的位置即可实现，本实用新型定位快速精准，调整操作方便快捷，并且维护简单，适宜推广。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种定位精准的直线模组的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种定位精准的直线模组的侧视图；