[实用新型]一种管道除垢装置

权利要求书

1.一种管道除垢装置，其特征在于：包括放置块（1）、设于放置块（1）侧壁上用于对管道除垢的除垢件（2）、设于放置块（1）上表面用于带动放置块（1）沿着管道的长度方向运动的驱动件（3）和设于放置块（1）下表面用于带动放置块（1）沿着管道的长度方向运动的从动件（4），所述放置块（1）的侧壁上开设有嵌设槽（11），所述除垢件（2）包括固定嵌设于嵌设槽（11）内的除垢电机（21）、固定套设于除垢电机（21）输出轴的固定环（22）和连接于固定环（22）用于清理管道内水垢的除垢刀（23）。

2.根据权利要求1所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述固定环（22）的外壁上开设有沿着固定环（22）的径向方向设置的凹槽（221），所述凹槽（221）内设有固定连接于除垢刀（23）且滑动嵌设于凹槽（221）内的滑块（222）和驱动滑块（222）沿着凹槽（221）的长度方向滑动从而使得除垢刀（23）抵紧于管道内壁的驱动弹簧（223），所述驱动弹簧（223）固定于凹槽（221）的底部且固定连接于滑块（222）。

3.根据权利要求2所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括抵触于管道内壁用于带动放置块（1）沿着管道的长度方向运动的驱动轮（31）、带动驱动轮（31）转动的伺服电机（32）和固定在放置块（1）上表面的固定块（33），所述驱动轮（31）固定套设于伺服电机（32）的输出轴上，所述伺服电机（32）连接于固定块（33）。

4.根据权利要求3所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述固定块（33）的上表面开设有使得伺服电机（32）仅能沿着竖直方向运动的滑槽（331），所述滑槽（331）的底部固定有驱动伺服电机（32）沿着竖直方向运动从而使得驱动轮（31）抵触于管道内壁的抵触弹簧（34），所述抵触弹簧（34）固定连接于伺服电机（32），所述固定块（33）的侧壁上开设有供伺服电机（32）的输出轴滑动嵌设的穿设槽（332），所述伺服电机（32）的输出轴穿出穿设槽（332）。

5.根据权利要求4所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述从动件（4）包括连接杆（41）、抵触于管道内壁且仅可在连接杆（41）上相对连接杆（41）发生自转的从动轮（42）和驱动连接杆（41）沿着竖直方向运动从而使得从动轮（42）抵触于管道内壁的连接弹簧（43），所述连接弹簧（43）固定于放置块（1）的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述连接杆（41）外固定套设有使得从动轮（42）仅能发生转动的限位轴承（44）。

7.根据权利要求5所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述固定块（33）的下表面固定有呈竖直设置的嵌设筒（45），所述嵌设筒（45）内滑动嵌设有滑杆（46），所述滑杆（46）固定连接于连接杆（41），所述连接弹簧（43）缠绕于嵌设筒（45）外。

8.根据权利要求7所述的一种管道除垢装置，其特征在于：所述嵌设筒（45）的外壁上开设有若干呈周向设置且沿着嵌设筒（45）的长度方向设置的贯穿槽（451），所述滑杆（46）的外壁上固定有滑动嵌设于贯穿槽（451）内从而避免滑杆（46）从嵌设筒（45）内脱落的嵌设块（461）。