[实用新型]一种伺服自动调行程端子机

说明书

本实用新型提供了一种伺服自动调行程端子机，包括底座，设置在底座后半部分的支撑立板，支撑立板上端设置有护罩，在护罩的内部设置有动力机构，该动力机构的下部设置有四边免换模压接装置，所述四边免换模压接装置的下部且在底座的上端设置有压接端子工位，压接端子工位包括压接治具，该压接治具的底部设置有左右移动的气缸，压接治具上设置有压接孔以及定位槽，所述支撑立板的一侧设置有挡端子机构以及在设置有夹端子盘机构；本实用新型提供了通过顶端的高度调节电机来转动，拉动压接机头的高度，同时设置有上限位装置和下限位装置，来调节压接机头运动的极限上下位置，防止损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种端子机技术，具体涉及一种伺服自动调行程端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

目前使用的端子机均为PLC控制的自动型端子机，自动化程度高，工作效率也很快，但是，其每一种端子的规格不一，其运动的行程也不一样，着力也不相同，使用时，需要进行人工调节，人工调节精度不高，容易损坏设备。同时，现有端子机在打端子时，特别是在端子进料压接方向，容易形成废料飞溅。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种伺服自动调行程端子机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服自动调行程端子机，包括

底座，设置在底座后半部分的支撑立板，支撑立板上端设置有护罩，在护罩的内部设置有动力机构，该动力机构的下部设置有四边免换模压接装置，所述四边免换模压接装置的下部且在底座的上端设置有压接端子工位，压接端子工位包括压接治具，该压接治具的底部设置有左右移动的气缸，压接治具上设置有压接孔以及定位槽，所述支撑立板的一侧设置有挡端子机构以及在设置有夹端子盘机构；

所述动力机构包括伺服电机，连接伺服电机的减速机，设置在减速机底部的调节丝轴，调节丝轴的外侧设置有套筒，套筒的底部设置有压接机头，所述调节丝轴的两侧设置有封装壳体，封装壳体内部设置有行程槽，行程槽由限位板组合而成，在其中一限位板上端设置有第一限位传感器，在另一侧限位板下端设置有第二限位传感器，在套筒左上端和有右下端分别设置有限位块。

进一步地，所述支撑立板包括两侧设置的侧板以及后端的背板，侧板和背板构成一个前端开口的支撑体，其内侧为四边免换模压接装置行程空间。

进一步地，所述底座左侧设置有定位块，以及右侧为气缸，所述定位块与定位槽匹配连接形成压接治具定位。

进一步地，所述护罩前侧面板上设置有触摸显示屏以及在触摸显示屏的底部设置有控制按钮。

进一步地，所述挡端子机构包括与支撑立板连接的连杆，以及中间固定板、设置在中间固定板两侧的外槽体和内槽体，所述连杆的一端与内槽体或外槽体固定。

本实用新型提供了通过顶端的高度调节电机来转动，拉动压接机头的高度，同时设置有上限位装置和下限位装置，来调节压接机头运动的极限上下位置，防止损坏。

本实用新型还提供了挡端子机构，防止废料飞溅，且挡端子机构设置了两个规格不同的外槽体和内槽体，依据不同状态端子的压接，可以更换外槽体或内槽体作为挡料端。

附图说明

以上所述仅是本实用新型专利方案概述，为了更清楚说明本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中图1的部分剖视图；