[实用新型]一种电芯盖板上料机构

权利要求书

1.一种电芯盖板上料机构，其特征在于，包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；

所述框架体设置在输送线的上方，所述框架体用于放置带盖板的载具；所述输送线用于输送所述载具；

所述第一气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，用于夹紧所述框架体内的载具；

所述第二气缸设置在所述框架体下方的输送线的两侧，且所述第二气缸位于所述第一气缸的下方，用于托举所述框架体内的载具；

所述第一气缸的作用端与所述第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为所述载具的宽度。

2.根据权利要求1所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：至少一个第一传感器；

所述第一传感器设置在所述框架体下方的输送线的侧边，且与所述第一气缸及所述第一气缸相连。

3.根据权利要求1所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：至少一个设置在所述输送线侧边的第二传感器；

所述第二传感器沿所述输送线的输送方向设置在所述框架体之后，用于检测所述盖板的上表面的凹陷深度。

4.根据权利要求3所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：第一机械手；

所述第一机械手与所述第二传感器相连，用于抓取所述载具内放反的盖板。

5.根据权利要求1所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：支架体；

所述输送线布置在所述支架体上。

6.根据权利要求5所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，所述输送线包括输送带、主动轮、从动轮和电机；

所述主动轮和所述从动轮沿所述支架体的长度方向分别设置在所述支架体的两端；

所述输送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述电机与所述主动轮相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，所述框架体包括四根竖直设置的支架；四根所述支架围成长方体区域，且所述长方体区域的横截面的大小与所述载具的大小相匹配。

8.根据权利要求7所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，所述支架包括竖直设置的第一钢板和第二钢板；且所述第一钢板的宽度方向与所述输送线的输送方向垂直，所述第二钢板的宽度方向与所述输送线的输送方向平行；

所述第一钢板的一条长边与所述第二钢板的一条长边垂直可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，所述框架体还包括：两对竖直设置的立柱；两对所述立柱分别设在所述输送线的两侧；

设置在所述输送线同侧的一对所述立柱之间设有至少一根横杆；所述横杆的端部均与所述立柱相连；

所述横杆的端部与所述立柱的连接处均设有固定座；所述固定座的动作端与所述第一钢板相连。

10.根据权利要求1-6任一项所述的电芯盖板上料机构，其特征在于，还包括：至少一对安装座；所述安装座设置在所述框架体下方的输送线的两侧；设在所述输送线同侧的第一气缸和第二气缸固定在所述安装座内；和/或，

所述第一气缸的动作端的端面形状为圆形；所述第二气缸的动作端的端面带有凸块。