[实用新型]一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置，包括底座、输送线、托盘、到位传感器、摄像机和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线、到位传感器和所述摄像机信号连接；所述输送线设置于所述底座上；所述托盘于所述输送线上输送并用于放置电池；所述到位传感器沿所述输送线设置以用于检测所述托盘是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；所述摄像机设置于所述输送线上，所述控制处理单元控制所述摄像机对所述托盘进行图像采集，所述摄像机将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术应用领域，特别是涉及一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置。

背景技术

锂电池在注液封壳后生产的过程中主要有预充、化成、OCV、分容、等级分选等几个工序。电池在使用托盘进行自动化生产时，会对托盘中的每个电池做相同的工步。而每一批次的电池，最后一盘(尾盘)一般都不能装满整个托盘，甚至可能尾盘中只装了几个电池。如果对托盘中的空位也进行OCV、分选等操作，会增加不必要的工时，电池空位也会被当作不合格电池，不仅浪费大量的时间，降低了生产效率，也会造成电池生产数据统计不准。

传统的检测方法是使用传感器来检测电池在位信息，这种检测方法不但成本高，而且检测效率低。

因此，越来越需要一种具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点的基于机器视觉技术的电池在线检测装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点的基于机器视觉技术的电池在线检测装置。

一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置，包括底座、输送线、托盘、到位传感器、摄像机和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线、到位传感器和所述摄像机信号连接；

所述输送线设置于所述底座上；

所述托盘于所述输送线上输送并用于放置电池；

所述到位传感器沿所述输送线设置以用于检测所述托盘是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；

所述摄像机设置于所述输送线上，所述控制处理单元控制所述摄像机对所述托盘进行图像采集，所述摄像机将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。

本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置通过设置摄像机，可以对托盘内的电池进行图像采集，并将采集到的图像传送到控制处理单元进行处理分析，从而判断托盘中的电池数量及位置，并在后续的生产过程中略过电池空位，节省生产时间，提高生产效率；到位传感器可以对托盘是否到位进行检测，从而在托盘到位后再由控制处理单元控制摄像机进行图像采集，提高图像采集的有效率。

进一步优选地，所述输送线包括输送架，所述输送架固定在所述底座上，所述输送架上设置有滑动槽；

所述托盘滑动设置于所述输送架的滑动槽上。

进一步优选地，所述输送架的滑动槽内设置有多个滚轮。

进一步优选地，还包括支架，所述支架架设于所述输送线上且其底部固定在所述底座上；

所述摄像机固定在所述支架上。

进一步优选地，所述支架上还固定有夹具，所述摄像机通过所述夹具固定在所述支架上。

进一步优选地，所述到位传感器为红外传感器。

进一步优选地，所述控制处理单元为工业控制计算机。