[实用新型]一种抛光打磨设备的控制系统

说明书

本实用新型中公开了一种抛光打磨设备的控制系统，包括控制单元、检测单元、执行单元和驱动单元，所述的控制单元包括PLC，所述的PLC连接到驱动单元，所述的驱动单元连接到执行单元。本实用新型采用传感器采集抛光数据，利用PLC作为控制器接收并分析抛光数据，以此来控制电气驱动和气动驱动来驱动执行机构，使该系统能够精确的控制抛光打磨设备，极大的提高了抛光打磨精度，节省了人力，还提高了控制的安全性和稳定性，使抛光打磨设备能够实现博利部分的打磨。

技术领域

本实用新型涉及机械加工控制领域，特别涉及一种抛光打磨设备的控制系统。

背景技术

在智能制造业为主导的工业革命潮流下，随着工业4.0、物联网、云计算以及大数据的不断发展，人们对过程控制的目标已经提至为智能化、自动化、节约能源、低成本的水平上来；这样就对当前过程控制的发展提出了很多新的要求，如何将生产过程智能化、生产流水线的自动化，从而实现管控一体化，这是企业一个新的挑战，也是企业的必经之路。自动控制的主要目标是在保证人身和设备安全的情况下，稳定生产工艺状况，避免人为因素造成产品质量和产量的剧烈波动，确保生产能够获得最大的效益。因此，当考虑到抛光行业的应用性，如果能够将自动化控制系统进行推广，相信能够降低管理维护费用，减轻人力负担，鉴于此，开发成本低，兼容性好的具有自主产权的抛光机器人控制系统不但适应市场的需求，具有较好的经济价值和较好的环境效益，而且具有较高的社会价值。针对具有复杂表面形状的模具和零部件的精加工技术，现己发展为现代精加工与自动制造技术交叉学科的前沿研究领域，它是衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志，对国防工业以及一些高新技术产业的飞速发展具有十分重要的意义。随着各行业工艺水平的进步，加工制造业对零部件的表面精度要求越来越高，研磨和抛光工艺也就越来越多的成为零件加工的最后一道工序，从上世纪九十年代开始，特别是随着机器人技术的迅速发展，自由曲面自动精加工技术就一直是模具加工领域的重点研究方向【61。传统对具有复杂表面形状的零件研磨普遍采用手工操作，手工操作一个最大的缺点就是由于人体的特性工人很难一直保持着恒定力抛光工件，故工件的研磨质量参差不齐。传统的手工打磨，不仅费时费力，效率低下，同时工业现场的粉尘、噪声污染严重危及工人的健康，甚至危及生命；另一方面由于研磨工人的训练周期长，熟练的技术也严重短缺。正是由于这些难点，曲面抛光打磨技术己成为制造行业的薄弱环节，尤其是在高质量模具制造、化学机械设备以及导轨焊缝的磨削等零件制造业更加突出，所示以机器人与机床二者相结合，可以实现对复杂曲面的工件抛光打磨，不仅可以大大提高工作效率，还更加能保证工件的加工精度，同时也能使工人的工作环境有了质的飞跃。利用机器人进行研磨抛光具有高效高产、能保证产品一致性、降低人工成本、减轻劳动强度、改善工作环境等优点。采用通用六自由度工业机器人虽然能实现自动打磨抛光，但设备昂贵，难以在薄利的打磨抛光行业大规模应用。特此开发了一种抛光打磨设备的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种抛光打磨设备的控制系统，该系统采用传感器采集抛光数据，利用PLC作为控制器接收并分析抛光数据，以此来控制电气驱动和气动驱动来驱动执行机构，使该系统能够精确的控制抛光打磨设备，极大的提高了抛光打磨精度，节省了人力，还提高了控制的安全性和稳定性，使抛光打磨设备能够实现博利部分的打磨。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种抛光打磨设备的控制系统，包括控制单元、检测单元、执行单元和驱动单元，所述的控制单元包括PLC，所述的PLC连接到驱动单元，所述的驱动单元连接到执行单元，所述的驱动单元包括电机驱动模块和气动驱动模块，所述的电机驱动模块包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、变频器和驱动器，所述的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接到同一个PLC端口，所述逇变频器和驱动器分别连接到PLC控制端口，所述的气动驱动模块包括第一电气比例阀、第二电气比例阀、第三电气比例阀和继电器，所述的执行单元包括电机执行模块和气动执行模块；