[实用新型]一种自动输送设备

说明书

本实用新型提供一种自动输送设备，包括箱体结构、第一输送机构、第二输送机构和顶升机构，该第一输送机构和该第二输送机构均设置在该箱体结构上，该第一输送机构设置在该第二输送机构两侧且可朝该第二输送机构所在方向移动，该顶升机构设置在该第二输送机构上；该第一输送机构用于将工件输送至该第二输送机构的上方，该顶升机构向上运动顶起该工件，再由该第二输送机构将工件输送出该箱体结构外。本实用新型公开一种新型的输送设备，可改变电路板的水平高度的同时进行水平输送，且可进行多次的水平传送距离的调节，大大提高本输送设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及的是一种自动输送设备。

背景技术

电路板加工过程中，需要输送设备对电路板进行输送，以方便对电路板继续加工的便捷性，提高自动化加工能力。现有输送设备仅可对电路板完成往复各一次的水平输送，该输送方式严重限制的输送设备结构，造成结构单一性问题严重，无法满足多种多样式电路板的输送使用。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输送设备。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种自动输送设备，其中，包括箱体结构、第一输送机构、第二输送机构和顶升机构，该第一输送机构和该第二输送机构均设置在该箱体结构上，该第一输送机构设置在该第二输送机构两侧且可朝该第二输送机构所在方向移动，该顶升机构设置在该第二输送机构上；该第一输送机构用于将工件输送至该第二输送机构的上方，该顶升机构向上运动顶起该工件，再由该第二输送机构将工件输送出该箱体结构外。

所述的自动输送设备，其中，该箱体结构两端分别设置有一进口和一出口；该第一输送机构设置在该箱体结构两侧内壁上并沿该进口至该出口处延伸设置。

所述的自动输送设备，其中，该箱体结构表面设置有第一开口，该第一开口在竖直方向上贯穿该箱体结构并与该出口处相连通，该第二输送机构设置在该第一开口内并可从该第一开口处朝该出口处移动至该箱体结构外部。

所述的自动输送设备，其中，第一输送机构包括第一滚轮组、第二滚轮组、第一动力机构和第一水平传动机构，该第一滚轮组和该第二滚轮组分别设置在该箱体结构两侧内壁上，该第一动力机构分别与该第一滚轮组和该第二滚轮组传动连接用于使该第一滚轮组和该第二滚轮组滚动传送工件，该第一水平传动机构分别与该第一滚轮组和该第二滚轮组传动连接用于带动该第一滚轮组和该第二滚轮组传动水平移动。

所述的自动输送设备，其中，该第一滚轮组和该第二滚轮组均包括多个滚轮，多个该滚轮水平排列式设置在一滚轮支架上。

所述的自动输送设备，其中，该第一水平传动机构为液压缸，该液压缸的活塞轴伸出液压缸筒外后与该滚轮支架相连接。

所述的自动输送设备，其中，该滚轮呈圆台状。

所述的自动输送设备，其中，该箱体结构上设置有一感应设备，该感应设备设置在该进口处用于感应识别该处工件传送情况。

所述的自动输送设备，其中，该第一开口呈“U”型。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种新型的输送设备，可改变电路板的水平高度的同时进行水平输送。在第二输送机构的作用，可对电路板进行多次的水平传送距离的调节，大大提高本输送设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体连接结构示意图。

图2是本实用新型的第二输送机构和顶升机构组合工作原理图。

图3是本实用新型的第一支撑模具和第二支撑模具中任意一个的立体结构示意图。