[实用新型]一种管道爬行器的摄像头支架控制系统

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器的摄像头支架控制系统，包括用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于对支架升降模块输入的控制信号进行控制的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，控制模块与支架升降模块连接。本实用新型通过对支架高度升降，使得爬行器能够采集不同高度的管道信息进行检测，使管道爬行器在地下管道中更方便的去检测管道内部的情况，实现无死角的排查；同时使得接线方式简单，节省线材。

技术领域

本实用新型涉及，尤其是涉及一种管道爬行器的摄像头支架控制系统。

背景技术

在当今社会，现有的城市管道有一定的比例已经存在不同程度的堵塞、损坏及其他影响管道正常排水的情况，因此，需要对这些管道进行清理或修复。在清理或修复之前，则需要对这些管道进行检测，以便于制定清理或修复方案，实现管道的清理或修复。

但是现有的管道内检测装置的摄像头支架控制系统存在以下缺陷：无法实现管道内全方位检测，而能够实现管道全方位检测的线路过于复杂，容易出现问题且不便于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道爬行器的摄像头支架控制系统，能够采集不同高度的管道信息进行检测，使管道爬行器在地下管道中更方便的去检测管道内部的情况，实现无死角的排查；同时使得接线方式简单，节省线材。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种管道爬行器的摄像头支架控制系统，包括用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于对支架升降模块输入的控制信号进行控制的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，控制模块与支架升降模块连接。通过对支架高度升降，使得爬行器能够采集不同高度的管道信息进行检测，使管道爬行器在地下管道中更方便的去检测管道内部的情况，实现无死角的排查；同时使得接线方式简单，节省线材。

作为优选，支架升降模块包括用于控制支架升降的第一电机、用于限制支架上升的第一限位开关、用于限制支架下降的第二限位开关，第一电机分别和第一限位开关、第二限位开关连接，第一限位开关和第二限位开关均与控制模块连接。当支架抬升到极限位置时，第一限位开关断开支架升降模块中的电路，使得第一电机停止转动，支架停止上升；当支架下降到极限位置时，第二限位开关断开支架升降模块中的电路，使得第一电机停止转动，支架停止下降。通过上述技术方案，防止支架和管道发生碰撞，从而导致支架和管道受损，同时防止第一电机因无法上升或下降导致的自转损坏。

作为优选，还包括用于调节摄像头的摄像头转动模块，控制模块与摄像头转动模块连接。通过上述技术方案，能够实现摄像头的转动，让摄像头能够360°旋转，实现管道内部无死角的排查。

作为优选，控制模块包括用于远程控制支架升降模块的第一控制模块、用于远程控制摄像头转动模块的第二控制模块，第一控制模块与支架升降模块连接，第二控制模块与摄像头转动模块连接，第一限位开关和第二限位开关均与第一控制模块连接，第一控制模块、第二控制模块均与电源模块连接。将支架和摄像头的区分控制，使得在设备发生损坏时，便于对设备、电路的检修。

作为优选，第一控制模块包括与第一限位开关连接的上升开关、与第二限位开关连接的下降开关、用于使第一电机停止转动的停止开关，上升开关、下降开关、停止开关均与电源模块连接。上升开关、下降开关、停止开关的设置，使得第一电机的控制较为简便，且上升开关、下降开关、停止开关均设置在一个扭子开关中。

作为优选，摄像头转动模块包括用于带动摄像头转动的第二电机，第二电机与第二控制模块连接。第二电机带动传动轴旋转，传动轴轴带动摄像头转动，第二控制模块能够通过控制第二电机的启动或关闭，从而控制摄像头的转动。

作为优选，第二电机包括带动摄像头上下转动的上下电机、带动摄像头左右转动的左右电机，上下电机与左右电机均与第二控制模块连接。摄像头通过上下电机和左右电机实现上下左右360°全方位转动，便于后期设备损坏时的检修。