[实用新型]电机组件和电缸

说明书

本实用新型公开一种电机组件和电缸，其中，该电机组件包括定子、转子以及磁铁结构，所述定子环绕所述转子设置，所述磁铁结构设于所述定子和转子之间，所述磁铁结构包括至少两安装于所述转子外侧的弧形磁片，所述弧形磁片朝所述转子的一侧呈内凹设置；其中，定义所述弧形磁片内弧线所在圆的半径为R、外弧线所在圆的半径为r’，则R和r’满足：R＝r’。本实用新型技术方案能降低电机的工作振动和噪音。

技术领域

本实用新型涉及电机产品技术领域，特别涉及一种电机组件和电缸。

背景技术

现有的电缸系统由于没有机械减速机构而采用电机直接驱动，要求电机具有良好的运转平稳性能和高转矩性能。然而，电缸使用的永磁电机在工作过程中普遍存在振动大、噪音大的问题，该问题是由于永磁体和定子齿槽之间相互作用而产生齿槽转矩所造成的；示例性技术中，人们通过改变电枢铁芯形状的方式削弱该齿槽转矩，然而，此种方式会使电机的制造工艺变得极为复杂，严重降低了电机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电机组件，旨在不增大电机制造难度的前提下，解决示例性技术中永磁电机在工作过程中振动大、噪音大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电机组件，包括定子、转子以及磁铁结构，所述定子环绕所述转子设置，所述磁铁结构设于所述定子和转子之间，所述磁铁结构包括至少两安装于所述转子外侧的弧形磁片，所述弧形磁片均朝所述转子的一侧呈内凹设置；其中，

定义所述弧形磁片内弧线所在圆的半径为R、外弧线所在圆的半径为r’，则R和r’满足：R＝r’。

可选地，所述弧形磁片在自身的延伸方向上呈对称设置。

可选地，定义所述弧形磁片沿径向的厚度为h_m’，则h_m’满足：2mm≤h_m’≤3mm。

可选地，定义所述弧形磁片所对应的圆心角为β，则β满足：30°≤β≤40°。

可选地，定义所述弧形磁片内弧线所在圆的圆心为O、所述弧形磁片外弧线所在圆的圆心为O’，O与O’的距离为H，则H满足：0mm＜H≤10mm。

可选地，R和r’满足：R＝r’＝14.5mm。

可选地，所述定子和转子之间设有与所述磁铁结构适配的极槽配合结构。

可选地，所述电机组件的输入电源与所述定子之间设有一正弦波发生电路。

可选地，所述磁铁结构包括两所述弧形磁片，两所述弧形磁片分别安装于所述转子的相对两侧，且相对所述转子的轴向呈对称设置。

本实用新型还提出一种电缸，包括电机和缸体，该电机包括电机组件，该电机组件包括定子、转子以及磁铁结构，所述定子环绕所述转子设置，所述磁铁结构包括至少两安装于所述转子外侧的弧形磁片，所述弧形磁片朝所述转子的一侧呈内凹设置；其中，

定义所述弧形磁片内弧线所在圆的半径为R、外弧线所在圆的半径为r’，则R和r’满足：R＝r’。

本实用新型技术方案通过引入等半径磁铁结构(弧形磁片)，以实现定子与转子之间的电磁感应，相较于示例性技术中常规的环形磁铁，等半径磁铁结构能够有效削弱电机的齿槽转矩，从而降低电缸整体的工作振动和噪音。特别地，采用弧形磁片时，由于磁极两端“逐渐变薄”，因此，相较于常规的环形磁铁，本方案还一定程度达到了节省永磁材料的效果，从而降低了电缸整体的生产成本。

附图说明