[实用新型]一种鞋底加工设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋底加工设备，包括：机械手装置，用于夹取和翻转鞋子；蘸料装置，包括一个蘸料液储罐和一个平底容器，平底容器与蘸料液储罐之间的管道上串联有控制阀，控制阀与液位高度传感器相连接，机械手装置夹取鞋子并将鞋子的鞋底放入平底容器内进行蘸胶；压纹装置，包括一个输送滚筒和压纹滚筒，鞋子鞋底向上水平通过输送滚筒和压纹滚筒之间。该鞋底加工设备加工的鞋底，与现有技术相比，具有以下技术效果：1)、可以节省高昂的鞋底模具费用，降低外底生产制造成本；2)、不需要复杂的外底与中底组合生产流程；3)、可以减轻成品鞋底的重量；4)、可以增强外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质。

技术领域

本实用新型涉及鞋加工设备，特别涉及一种鞋底加工设备。

背景技术

花园鞋，又名洞洞鞋，是在原木底鞋基础上作出一定修改后设计出一种本来为划船运动准备的鞋子。这种鞋子外形和拖鞋十分类似，鞋面上布满了洞眼，同时还有一条用以防滑，可以转动的带子。因为其出色的舒适性，丰富的颜色，花园鞋很快受到一般使用者的关注，并一度成为时尚潮流。

目前大多数花园鞋都是采用一体成型的方式来制造，其特点是采用Crostile材料制作的鞋底。这种材料是内含封闭式气泡的塑料，能够在体温作用下自动变形以适应脚部形状。但是这种鞋底在潮湿的平面上会十分的滑，使用者容易滑倒摔跤。

所以，业内采用在鞋子原有的鞋底外侧加上一层外底的方式增加鞋底的耐磨和防滑性能。

但是，目前制鞋业外底普遍使用的鞋底原料为橡胶，EVA(醋酸乙烯)， TPU(热塑性聚氨酯)等等，这些鞋底材料都必须使用专用鞋底机器，制作专用模具进行生产，鞋底模具费用和模压外底生产制造成本高昂。而且制作完成的成品外底需要通过流水线与中底加工组合成为成品鞋底，加工流程包括药水预处理，热活化，上胶水(两次)，人工组合，机器压底等等，外底与中底组合生产工艺制程复杂，耗时，原材料成本高企。

此外，成品鞋的重量比较大；外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质也不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鞋底加工设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋底加工设备，包括：

机械手装置，用于夹取和翻转鞋子，机械手装置与一组平移驱动机构和一个翻转机构相连接，平移驱动机构包括一个导轨和一个驱动机构，驱动机构用于驱使机械手装置沿导轨平移滑行，翻转机构用于驱动机械手在垂直方向上进行180°翻转；

蘸料装置，包括一个蘸料液储罐和一个平底容器，平底容器与蘸料液储罐通过管道相连接，管道上串联有控制阀，控制阀与设置在平底容器内的液位高度传感器相连接，控制阀配合液位高度传感器开启和关闭，控制平底容器中的蘸料液的液面高度维持稳定，机械手装置夹取鞋子并在平移驱动机构的驱动下将鞋子的鞋底放入平底容器内进行蘸胶；

压纹装置，包括一个输送滚筒和设于输送滚筒上方的压纹滚筒，压纹滚筒表面具有花纹，蘸取好平底容器中蘸料液的鞋子鞋底向上水平通过输送滚筒和压纹滚筒之间。

采用以上技术方案的鞋底加工设备，可以对鞋底进行蘸胶式加工，与现有技术相比，具有以下技术效果：

1)、可以节省高昂的鞋底模具费用，降低外底生产制造成本；

2)、不需要复杂的外底与中底组合生产流程；

3)、可以减轻成品鞋底的重量；

4)、可以增强外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质。

在一些实施方式中，平移驱动机构为气缸或者电机丝杆，翻转机构为翻转电机或翻转气缸。

在一些实施方式中，压纹装置还设有一条水平的输送带，机械手装置在翻转机构的作用下将鞋子翻转180°，并在平移驱动机构的驱动下将鞋子鞋底向上放在输送带上。