[实用新型]一种开关锁机构、锁具及车辆

说明书

本申请公开了一种开关锁机构、锁具及车辆。所述开关锁机构包括锁舌及锁舌驱动装置，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。本申请基于锁销的位置驱动锁舌运动进而实现开关锁，可以保证判断的准确性。

技术领域

本申请涉及交通工具领域，特别涉及一种开关锁机构、锁具及车辆。

背景技术

自行车、电动车等作为便捷的交通工具，深受人们的喜爱。近些年，随着共享单车、共享电单车的不断普及，这些车辆变得越来越流行。为了使车辆不容易被盗、或者使车辆只能被有权限的用户使用，车辆上一般都配置有相应的锁具。

实用新型内容

本申请实施例之一提供一种锁具的开关锁机构，包括锁舌及锁舌驱动装置，所述开关锁机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的位置；所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述第一传感器用于检测所述锁销是否位于锁销预设位置。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。

在一些实施例中，所述第二传感器用于检测所述锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

在一些实施例中，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销的位于锁销预设位置以及所述锁舌位于第一锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，所述第二传感器为轻触开关。

在一些实施例中，所述开关锁机构还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

在一些实施例中，所述第一传感器基于磁场感应检测锁具中锁销的位置。

本申请实施例之一提供一种锁具，包括本申请任一实施例中所述的开关锁机构。

本申请实施例之一提供一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及本申请任一实施例中所述的开关锁机构；所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

本申请实施例之一提供一种车辆，包括本申请任一实施例中所述的锁具。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制方法，包括：检测锁销的位置；基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测所述锁销是否到达预设锁销位置；响应于所述锁销达到预设锁销位置，控制锁舌驱动装置运动以实现关锁。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测锁舌的位置；基于所述锁销的位置以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：检测锁舌位于第一锁舌预设位置或第二锁舌预设位置。

在一些实施例中，锁具控制方法还包括：响应于所述锁销到达预设锁销位置以及锁舌位于第一锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动至第二锁舌预设位置以实现关锁。

本申请实施例之一提供一种锁具的控制系统，包括：检测模块，用于检测锁销的位置；锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁销的位置控制锁舌驱动装置运动。