[实用新型]一种油管自动送料装置

说明书

本实用新型是一种油管自动送料装置，实现油管在原始堆放状态下的自动送料，降低员工劳动强度，减少用工数量。本装置包括油管架，横向移动小车和油管拨动小车均安装在油管架的下方，油管拨动小车安装在横向移动小车上面，横向移动小车能够沿着堆放于油管架上面的油管径向移动、油管拨动小车能够在横向移动小车上面沿着油管的轴向移动；横向移动小车由链轮传动机构带动、沿着油管架下部的支撑轨道移动，链轮传动机构的减速电机通过电缆与油管修复作业线上的PLC控制柜连接；油管拨动小车通过气控管线和电磁阀与气控装置连接，电磁阀通过电缆与PLC控制柜连接。有效提高了油管进料工作效率，显著降低了员工劳动强度、改善了岗位操作环境。

技术领域

本发明涉及石油工业油管的修复装置，特别是一种油管自动送料装置，实现油管在原始堆放状态下的自动送料，降低员工劳动强度，减少用工数量。

背景技术

油管是原油开采的重要部件，为了节约成本，油管在再次利用前，为避免因油管质量问题返工，必须对其进行检修才能再次重复使用，油管修复工艺主要包括清洗、检扣等。

清洗是油管检修的首要工序，油管在回收作业过程中，呈现的是堆积状态，相互交错挤压并且油管长度不一、外表粘有原油。在此种情况下油管不能靠自身重力自动摆齐，在检修清洗过程前，必须人工干预、分拣进料，工作量极大。

目前，油管的分拣进料是单纯依靠人工开展，工作量极大，需要多人配合才能完成。分拣员工多数时间是在室外分拣上料、操作环境差，尤其是冬夏两季；另外，还存在由于人员疲劳、重复动作等原因，造成被油管砸伤、挤伤等重大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种油管自动送料装置，依靠此装置自动控制或人工现场控制，实现油管的自动进料，降低员工的劳动强度、改善员工工作环境，提高工作效率。

本发明的技术解决方案是：一种油管自动送料装置包括油管架，横向移动小车和油管拨动小车均安装在油管架的下方，油管拨动小车安装在横向移动小车上面，横向移动小车能够沿着堆放于油管架上面的油管径向移动、油管拨动小车能够在横向移动小车上面沿着油管的轴向移动；横向移动小车由链轮传动机构带动、沿着油管架下部的支撑轨道移动，链轮传动机构的减速电机通过电缆与油管修复作业线上的PLC控制柜连接；油管拨动小车通过气控管线和电磁阀与气控装置连接，电磁阀通过电缆与PLC控制柜连接。

本发明的显著使用效果是：本发明安装在堆放油管的油管架下方，采取顶起拨动方案，堆放的油管捊顺、拨正，横向移动小车可朝着油管的径向方向移动、横向移动小车上面的油管拨动小车可朝着油管轴向方向移动，两个油管拨动小车可在横向移动小车上面相互反向移动，提高了油管捊直的作业效率。油管拨动小车上面设置的拨叉可以在举升气缸的作用下在油管垛中上、下运动，从油管垛的底部插入到油管的间隙中，在拨叉的挤入过程中，油管在重力作用下，沿着油管架滚动，实现油管的平摊。

当油管垛处于平面状态或倾斜角度较小时，油管仍无法依靠自重滚动，此时，横向移动小车可带动油管拨动小车朝着油管的径向运动，使拨叉可以推动油管沿着油管架横向移动、使油管顺着油管架的下斜坡滚入油管修复生产线的输送架中，实现油管的自动上料。

本装置通过底部挤入、拨动的方式，借助油管重力作用，实现油管垛的自动平铺、滚动，解决了成堆油管自动进料的难题。本装置设有电磁阀，利用油管修复作业线中的PLC控制柜，实现本装置的自动运行。本装置能够实现油管的自动化进料，可以自动、手动、遥控控制，使用方便、安全、可靠，有效提高了油管进料工作效率，显著降低了员工劳动强度、改善了岗位操作环境、减少人工成本，具有显著的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体结构的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是油管拨动小车结构示意图的主视图。

图4是图3的左视图。