[实用新型]一种抽油杆自动送料装置

说明书

本实用新型是一种抽油杆自动送料装置，能够在抽油杆修复过程中自动化上料，可实现抽油杆在原始堆放状态下自动送料，降低员工劳动强度，减少用工数量。本装置包括移动支架、梳杆小车和抓杆小车，移动支架的横梁上设有小车工作轨道，梳杆小车和抓杆小车安装在小车工作轨道上面并能够在该轨道中移动，移动支架能够由驱动电机和传动轴带动、沿着地面轨道移动，驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。本装置解决了堆积状态下的抽油杆梳理难题，首先利用梳杆小车将抽油杆梳理平顺，再利用抓杆小车中的电磁吸盘吸取抽油杆，实现抽油杆的单根吊运，自动运输，提高了抽油杆修复的作业效率，显著减轻了员工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及油田抽油杆的修复装置，特别是一种抽油杆自动送料装置，能够在抽油杆修复过程中自动化上料，可实现抽油杆在原始堆放状态下自动送料，降低员工劳动强度，减少用工数量。

背景技术

油田原油开采过程中，抽油杆再次使用前，为避免因抽油杆质量问题返工，必须对其进行检修才能再次重复使用，抽油杆修复工艺主要包括清洗、检扣等。

清洗是抽油杆修复的首道工序，回收后的抽油杆呈堆积的状态，相互交错挤压，并且长度不一、外表粘有原油，在此情况下抽油杆不能靠自身重力自动摆齐，在检修清洗过程前，必须由人工进料，需要一根一根的整理分拣。

根据目前抽油杆检修情况统计，抽油杆长度在8.0m-9.4m之间不等，每根抽油杆重量约25Kg，每台抽油杆清洗设备工作量约600根/天，计算每天工作量达5400m、15吨之重。

目前，抽油杆的分拣进料单纯依靠人工开展，工作量极大，需要多人配合才能完成；员工多数时间是在室外分拣上料、操作环境差，尤其是冬夏两季；另外，还存在由于人员疲劳、重复动作等原因造成的被抽油杆砸伤、挤伤等重大安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种抽油杆自动送料装置，能够自动控制或人工现场控制抽油杆的整理上料，减轻员工的劳动强度、改善员工工作环境，提高工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：一种抽油杆自动送料装置包括移动支架、梳杆小车和抓杆小车，移动支架的横梁上设有小车工作轨道，梳杆小车和抓杆小车安装在小车工作轨道上面并能够在该轨道中移动，移动支架能够由驱动电机和传动轴带动、沿着地面轨道移动，驱动电机通过电缆与抽油杆修复作业线上的PLC控制柜连接。

本实用新型的显著使用效果是：本实用新型采用“龙门”吊装的方式，设计的移动支架是门形架，梳杆小车和抓杆小车均能在移动支架上面往复移动。

工作时，移动支架由驱动电机提供动力，沿着地面轨道移动至抽油杆垛上方，首先由装有梳杆刀的梳杆小车沿着抽油杆的轴向方向、在移动支架横梁上的小车工作轨道中往复移动，在其移动过程中，将抽油杆梳理平顺。

抓杆小车设有电磁吸盘和抓杆小车抓杆机械手，在抽油杆梳理平顺后，抓杆小车和梳杆小车同时移动到小车工作轨道的中部，抓杆小车上的电磁吸盘将抽油杆吸取后，由抓杆小车抓杆机械手抓紧抽油杆，同时梳杆小车上的梳杆小车抓杆机械手也抓住同一根抽油杆，然后抓杆小车和梳杆小车同时向两侧运动，将抽油杆拾起。

抽油杆被拾起后，移动支架再次运动至抽油杆修复作业线的进料位置，同时梳杆小车和抓杆小车上的抓杆机械手同时松开，将抽油杆放置在进料位置，完成一根抽油杆的进料，往复循环，直至抽油杆进料完毕。

本装置解决了堆积状态下的抽油杆梳理难题，首先利用梳杆小车将抽油杆梳理平顺，便于下一步抽油杆的自动拾取；再利用可自动控制的电磁吸盘吸取抽油杆，实现抽油杆的单根吊运，自动运输。本装置利用了抽油杆修复作业线上原有的可编程控制柜、即PLC控制柜中的控制系统，实现了本装置的自动运行。本装置能够通过自动、手动、遥控控制实现抽油杆的自动进料，使用方便、安全、可靠，提高了抽油杆修复的作业效率，显著减轻了员工的劳动强度、改善了岗位操作环境、减少了人工成本，具有显著的使用效果。