[实用新型]一种毫米波雷达测试装置

说明书

本实用新型涉及一种毫米波雷达测试装置，包括移动推车、毫米波雷达、摄像头和上位机，所述毫米波雷达固定于移动推车的前方，所述摄像头固定于毫米波雷达的上方，所述上位机设置于移动推车上，分别与所述的毫米波雷达和所述的摄像头连接。与现有技术相比，本实用新型具有测试灵活、结构简单、成本低、易于操作以及适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及雷达测试领域，具体是指一种毫米波雷达测试装置。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

毫米波雷达在研发阶段常常需要进行测试，目前通用的办法是将毫米波雷达装配于测试的实车上，继而完成测试，然而对于一些需要保持雷达静止或者测试车无法进入的场景，有时候需要快速采集数据来验证算法，遇到上面所述的几种状况，装有雷达的测试实车要么无法完成，要么占用时间长，不方便操作。

专利CN203365672U提出了一种毫米波雷达测试系统，通过将毫米波雷达固定于模拟实车前保险杠的固定台架上，同时设置毫米波雷达的探测范围内用于模拟实际路况下的目标物，结合摄像头和上位机，在不使用实车的基础上对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性和目标探测准确度进行测试，这样的测试系统虽然可以完成对毫米波雷达的测试，但是针对于不同的情况每次都要设置不同的目标物，测试十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种测试灵活、结构简单以及成本低的毫米波雷达测试装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种毫米波雷达测试装置，所述装置包括移动推车、毫米波雷达、摄像头和上位机，所述毫米波雷达固定于移动推车的前方，所述摄像头固定于毫米波雷达的上方，所述上位机设置于移动推车上，分别与所述的毫米波雷达和所述的摄像头连接。

优选地，所述移动推车包括车体、滑轮和雷达固定板，所述雷达固定板位于车体前方，所述滑轮设置于车体下方，所述毫米波雷达通过螺丝固定于所述的雷达固定板上，所述上位机设置于车体上方。

优选地，所述车体包括上层支撑面、下层支撑面和连接柱，所述上层支撑面平行设置于下层支撑面的上方并通过连接柱与下层支撑面连接，所述雷达固定板位于上层支撑面的前方，所述滑轮设置于下层支撑面的下方，所述上位机设置于上层支撑面的上方。

优选地，所述毫米波雷达包括毫米波雷达本体和雷达罩，所述毫米波雷达本体设置于雷达罩内部，所述雷达罩固定于移动推车的前方，所述雷达罩上设有开孔，所述摄像头通过螺丝与所述开孔连接。

优选地，所述毫米波雷达的中心线距离点么的距离范围为50～70cm。

优选地，所述摄像头通过USB连接线与上位机连接。

优选地，所述装置还包括CAN转接设备，所述CAN转接设备设置于移动推车上，所述毫米波雷达通过CAN转接设备与所述的上位机连接。

优选地，所述CAN转接设备包括CAN转接盒。

优选地，所述装置还包括供电电源，所述供电电源设置于移动推车上，并与毫米波雷达连接。

优选地，所述供电电源包括12V供电电池。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：