[实用新型]一种薄片的装夹固定结构

说明书

本实用新型提供一种薄片的装夹固定结构，包括底座，所述底座上设置有第一气缸托板、底座侧筋和侧板，所述侧板之间形成一卡槽，所述第一气缸托板上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有连接臂，所述连接臂上连接有固定座，所述固定座上设置有滑块，所述侧板上设置有与所述滑块相配合的导轨，所述滑块卡合在所述导轨上，所述固定座在所述第一气缸的带动下沿所述导轨上下滑动，所述固定座上还设置有第二气缸，本实用新型所提供的一种薄片的装夹固定结构具有结构设计合理、工作效率高、性能稳定等优点，极大的提高了工作效率，保证了产品质量，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及薄片装夹装置设计技术领域，尤其涉及一种薄片的装夹固定结构。

背景技术

薄片装夹装置在薄片制备领域得到了广泛的应用，并且发挥了重要的作用，为人类社会的发展做出了巨大的贡献，随着科技的发展，现有技术中的薄片取放装置的缺陷也逐渐呈现了出来，目前，还没有机构能自动的将端盖送至锁螺丝处，都是人工的将端盖送至锁螺丝处，人工的去固定锁螺丝的位置，这样端盖的位置会有偏差，造成产品的精准度较低，而且人工送入机械中存在人身安全问题。因此，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高、性能稳定的的薄片的装夹固定结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种薄片的装夹固定结构，包括底座，所述底座上设置有第一气缸托板、底座侧筋和侧板，所述侧板之间形成一卡槽，所述第一气缸托板上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有连接臂，所述连接臂上连接有固定座，所述固定座上设置有滑块，所述侧板上设置有与所述滑块相配合的导轨，所述滑块卡合在所述导轨上，所述固定座在所述第一气缸的带动下沿所述导轨上下滑动，所述固定座上还设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有推块，与所述推块连接有平移组件，所述平移组件包括安装在所述固定座上的第一收缩杆和第二收缩杆，所述第一收缩杆和第二收缩杆底端设置有端子夹紧固定块，所述端子夹紧固定块上设置有端子夹紧片，所述第一收缩杆和所述固定座之间设置有联动结构，所述第一收缩杆和第二收缩杆在所述第二气缸和所述联动结构的作用下进行左右平移动作。

进一步地，所述连接臂为L形，卡合在所述卡槽内，并在所述第一气缸的带动下，沿所述卡槽上下运动。

进一步地，所述固定座上还设置有交叉导轨固定板，用于固定所述导轨。

进一步地，所述联动结构包括设置在所述底座上的轴承、直齿轮、设置在所述第一收缩杆上的齿条和收缩旋转轴，所述齿条与所述直齿轮啮合连接，所述收缩旋转轴用于调节所述第一收缩杆的收缩运作。

本实用新型获得的有益效果为：

本实用新型所提供的一种薄片的装夹固定结构具有结构设计合理、工作效率高、性能稳定等优点，本申请可以精准的夹持并固定端盖，而且夹持端盖的力度可调，机器人在抓取端盖时能智能区分两种不同的端盖、精准的将端盖送至固定夹持区，极大的提高了工作效率，保证了产品质量，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种薄片的装夹固定结构的开合组件结构图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。