[实用新型]一种夹取长条橡胶件的装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取长条橡胶件的装置，包括支架(1)和夹取装置，所述的夹取装置包括移料固定夹板(9)、移料活动夹板(10)和固定在所述移料固定夹板(9)上的夹取气缸(7)，移料固定夹板(9)的底部设有固定夹板手抓(11)，移料活动夹板(10)上设有活动平板手抓(12)，所述活动平板手抓(12)与移料活动夹板(10)之间设有转轴，活动平板手抓(12)能够绕所述转轴摆动，移料固定夹板(9)上还设有左挡销和右挡销，所述左挡销、右挡销分别位于活动平板手抓(12)左右两侧。本实用新型结构紧凑，简单可靠，实现对长条橡胶件的自动夹取和移料，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及了一种夹取长条橡胶件的装置。

背景技术

目前，长条形的橡胶件如冰箱门封条的加工生产，加工时是将长橡胶条料摆放在带有边框的料架中，即一个料架中平行放有若干根长橡胶条料，而后的后续加工时主要采用工人用手抓取，并放置到后续制定地方，即现有技术中长橡胶条料不能自动化输送，加工效率比较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种夹取长条橡胶件的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种夹取长条橡胶件的装置，包括支架和夹取装置，所述的夹取装置包括移料固定夹板、移料活动夹板和固定在所述移料固定夹板上的夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上固定设有夹取连接块，所述夹取连接块还与移料活动夹板相连，移料固定夹板的底部设有固定夹板手抓，移料活动夹板上设有活动平板手抓，所述活动平板手抓与移料活动夹板之间设有转轴，活动平板手抓能够绕所述转轴摆动，移料固定夹板上还设有左挡销和右挡销，所述左挡销、右挡销分别位于活动平板手抓左右两侧。

作为优选，活动平板手抓上还设有橡胶垫。

作为优选，还包括移送装置和上提装置，所述移送装置包括与支架相固定的移送气缸，移送气缸的气缸轴上设有移送连接块，上提装置包括上提气缸和上提连接块，上提气缸与所述移送连接块固定连接，料固定夹板固定在所述上提连接块上。

作为优选，夹取装置数量为2个，2个夹取装置中的移料活动夹板均与夹取连接块固定连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型结构紧凑，简单可靠，实现对长条橡胶件的自动夹取和移料，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中移料活动夹板向左运动后的示意图。

图3是本实用新型中移料活动夹板向右运动后的示意图。

图4是本实用新型的俯视示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—支架、2—移送气缸、3—移送连接块、4—上提气缸、5—上提连接块、6—橡胶垫、7—夹取气缸、8—夹取连接块、9—移料固定夹板、10—移料活动夹板、11—固定夹板手抓、12—活动平板手抓、13—左挡销、14—右挡销。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1